| 【中文题名】 | 基于参数化技术的目标跟踪方法 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 应用数学 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2002-10-24 |
| 【中关键词】 | 样条滤波,kalman滤波,样条Kalman滤波,变参数α－β－γ滤波器,双模跟踪方法, |
| 【英关键词】 | Spline filtering,Kalman filtering,Spline Kalman filtering,α-β-γfiltering of alterable parameter,Dual-mode tracking algorithm, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动信息理论>> |
| 【论文摘要】 |
在军事和民用领域，譬如空防、武器制导、卫星测控和空中交通管制等，可靠而精确地跟踪目标是目标跟踪设计的主要目的。
基于参数化技术的目标跟踪方法包括两方面：基于目标运动参数的跟踪方法和基于目标图像信息的跟踪方法。这两种方法的共同点是都是通过建立目标运动的参数模型，获得目标的运动状态估计，从而实现目标跟踪。
本文在基于目标运动参数的跟踪方法方面的工作主要有：一，在α-β-γ滤波器的基础上，研究了一种变参数α-β-γ滤波器；二，在样条滤波方法的基础上，提出了样条Kalman滤波方法，此方法能进行目标机动检测；三，给出了样条Kalman滤波在一类色噪声下的滤波公式；四，讨论了样条Kalman滤波方法在观测方程为非线性情况下的一种典型应用。大量的仿真计算结果和实测数据验证工作表明：变参数α-β-γ滤波器能实现在目标机动情况下的实时跟踪且精度高、响应速度快；在目标非机动运动的情况下，样条Kalman滤波方法有与Kalman滤波方法近似的跟踪精度，在目标机动的情况下，样条Kalman滤波方法要优于Kalman滤波方法。
对于基于目标图像信息的跟踪方法，本文提出了一种双模跟踪方... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
3-4 |
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英文摘要 |
4-5 |
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第一章 绪论 |
5-13 |
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1．1 基于目标运动参数的跟踪滤波方法研究现状 |
6-8 |
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1．2 基于目标图像信息的跟踪方法研究现状 |
8-11 |
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1．3 本文的工作 |
11-13 |
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第二章 基于目标运动参数的跟踪方法 |
13-50 |
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2．1 基于目标运动参数的跟踪方法基本原理 |
13-14 |
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2．2 基于目标运动参数的跟踪方法基本要素 |
14-19 |
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2．3 α-β-γ滤波器器与变参数α-β-γ滤波器 |
19-24 |
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2．4 三状态Kalman滤波、平滑、外推 |
24-31 |
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2．5 三状态样条Kalman滤波、平滑、外推 |
31-37 |
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2．6 样条Kalman滤波机动检测与状态修正 |
37-40 |
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2．7 带色噪声的样条Kalman滤波方法 |
40-43 |
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2．8 基于测速定轨的一类自适应样条Kalman滤波方法 |
43-47 |
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2．9 实测数据Kalman与样条Kalman状态估计结果 |
47-48 |
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2．10 小结 |
48-50 |
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第三章 基于目标图像信息的跟踪方法 |
50-57 |
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3．1 一种双模跟踪方法 |
50-55 |
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3．2 基于图像质心位置测量的目标跟踪方法 |
55-57 |
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结论 |
57-59 |
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致谢 |
59-60 |
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参考文献 |
60-61 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386630 |
