| 【中文题名】 | 时滞系统的弹性控制理论研究 |
| 【英文题名】 | The Study of Resilient Control Theory for Time-Delay Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2003-6-23 |
| 【中关键词】 | 大系统,跳变系统,鲁棒控制,自适应控制,弹性控制器,分散镇定 |
| 【英关键词】 | large-scale system,jumping system,robust control,adaptive control,resilient controller,decentralized control,LMIs, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的主要课题。但目前鲁棒性的研究主要是基于所设计的控制器能够精确实现的假设前提下进行的，而对控制器本身“鲁棒性”的研究较少。实际上，由于执行器件内在固有的不确定性，数字系统字长有限性等诸多因数的存在，使得控制器不能够精确实现，因此考虑控制器本身的鲁棒性，即弹性，受到了越来越多学者的关注。对这一问题的深入研究不仅能完善控制系统的理论基础，而且将极大地推动控制理论在实际中的应用。本文以弹性控制器的设计为主线，简单系统到复杂系统为副线，主要做了以下方面的研究工作：
一、研究了单一系统的弹性控制器的设计。基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法，利用有界实引理及传统二次稳定的方法研究控制器与被控对象同时存在摄动的鲁棒控制问题。在摄动具有加法式和乘法式两种范数有界不确定形式下，分别给出了系统稳定的充分条件和相应的控制器的设计方案。这一方法可推广到离散时滞系统。
二、研究了离散时滞大系统的分散镇定和弹性控制器的设计问题。首次将弹性控制器设计思想引入到大系统中，得到了易应用于实际的时滞系统的鲁棒控制方案。
三、研... |
| 【论文题纲】 |
|
摘要 |
4-5 |
|
Abstract |
5-8 |
|
第1章 绪论 |
8-15 |
|
1.1 研究的目的和意义 |
8-11 |
|
1.1.1 时滞的客观存在及其对系统稳定性的影响 |
8 |
|
1.1.2 不确定性的客观存在及其对系统稳定性的影响 |
8-11 |
|
1.2 不确定时滞系统的弹性控制器综述 |
11-13 |
|
1.3 论文的主要工作 |
13-15 |
|
第2章 单输入单输出系统的弹性控制器的设计 |
15-40 |
|
2.1 引言 |
15 |
|
2.2 连续系统的H∞控制和保性能优化控制 |
15-24 |
|
2.2.1 具有乘法式增益摄动的标称系统的H∞鲁棒控制发 |
15-18 |
|
2.2.2 不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计 |
18-23 |
|
2.2.3 数值算例 |
23-24 |
|
2.3 离散系统的H∞控制和保性能优化控制 |
24-32 |
|
2.3.1 离散时滞系统的H∞弹性控制器的设计 |
24-27 |
|
2.3.2 离散时滞系统的保性能弹性控制器的设计 |
27-30 |
|
2.3.3 数值算例 |
30-32 |
|
2.4 鲁棒H∞保性能弹性控制器的设计 |
32-39 |
|
2.4.1 系统描述及预备知识 |
32-33 |
|
2.4.2 主要结论 |
33-36 |
|
2.4.3 数值算例与仿真 |
36-39 |
|
2.5 本章小结 |
39-40 |
|
第3章 时滞大系统的分散弹性控制器设计 |
40-61 |
|
3.1 引言 |
40-41 |
|
3.2 不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制 |
41-45 |
|
3.2.1 系统描述及预备知识 |
41 |
|
3.2.2 主要结果 |
41-45 |
|
3.2.3 数值算例 |
45 |
|
3.3 不确定性离散时滞大系统的分散弹性控制器的设计 |
45-90 |
|
3.3.1 系统描述及预备知识 |
46 |
|
3.3.2 具有非线性参数不确定的弹性控制器的设计 |
46-49 |
|
3.3.3 具有线性参数不确定的弹性控制器的设计 |
49-55 |
|
3.3.4 数值算例和仿真 |
55-90 |
|
3.4 本章小结 |
90-61 |
|
第4章 一类跳变系统的保性能弹性控制器的设计 |
61-70 |
|
4.1 引言 |
61 |
|
4.2 系统描述及预备知识 |
61-64 |
|
4.3 具有加法式增益扰动的保性能弹性控制器的设计 |
64-66 |
|
4.4 具有乘法式增益扰动的保性能弹性控制器的设计 |
66-68 |
|
4.5 数值算例和仿真 |
68-69 |
|
4.6 本章小结 |
69-70 |
|
第5章 鲁棒自适应弹性控制器的设计 |
70-91 |
|
5.1 引言 |
70 |
|
5.2 一类线性系统的自适应弹性控制器的设计 |
70-79 |
|
5.2.1 系统描述及预备知识 |
70-72 |
|
5.2.2 相关结果 |
72-73 |
|
5.2.3 不确定性结构未知时的弹性控制器的设计 |
73-75 |
|
5.2.4 数值算例 |
75-79 |
|
5.3 一类时滞大系统的自适应分散弹性控制器的设计 |
79-86 |
|
5.3.1 系统描述及预备知识 |
79-80 |
|
5.3.2 主要结果 |
80-84 |
|
5.3.3 数值仿真 |
84-86 |
|
5.4 一类不确定时滞跳变系统的自适应弹性控制器设计 |
86-90 |
|
5.4.1 系统描述及预备知识 |
86-87 |
|
5.4.2 主要结果 |
87-89 |
|
5.4.3 仿真算例 |
89-90 |
|
5.5 本章小结 |
90-91 |
|
结论 |
91-93 |
|
参考文献 |
93-100 |
|
攻读硕士学位期间所发表的论文 |
100-101 |
|
致谢 |
101-102 |
|
个人简历 |
102 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386769 |
