| 【中文题名】 | 鲁棒控制理论及其应用 |
| 【英文题名】 | The Theory of Robust Control and the Applications |
| 【学科专业】 | 系统分析与集成 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2003-6-26 |
| 【中关键词】 | 鲁棒控制,LQG控制理论,宏观经济系统,时变时滞,开闭环双稳定, |
| 【英关键词】 | robust control,the theory of LQG control,macroeconomic system ,time-delay and time-varying,dual-stabilizing System,, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
本文主要研究了处于控制理论中的鲁棒控制理论，其中重点研究与分析了线性二次型高斯控制理论和时滞不确定系统的鲁棒稳定理论，对其进行了一定的理论推导，并得出了这两种控制理论在实际系统中的运用方法。本文首先运用线性二次型高斯控制理论对宏观经济系统进行了分析和控制，力求消除或减少系统中的模型化误差及其本身和外部的扰动信号等不确定性的影响，并借助MATLAB设计软件进行仿真，以得出最佳控制策略。另外还给出了一种使时滞不确定系统开闭环双稳定的鲁棒控制器的设计方法。
对于宏观经济系统通过合理地运用财政和货币这两大经济杠杆，能够保持宏观经济系统的稳定性并且可以准确跟踪并达到预先给定的各项经济指标。对于所设计的线性时滞不确定系统的鲁棒控制器，要求能够在开闭环状态下都保持稳定，其中不确定性是时变的。通过解两个黎卡提方程，得到这类不确定性时滞系统开闭环双稳定的充分条件。 |
| 【论文题纲】 |
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1 前言 |
8-13 |
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1．1 反馈控制理论的发展阶段 |
8-10 |
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1．1．1 经典控制理论 |
8 |
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1．1．2 现代控制理论 |
8-9 |
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1．1．3 鲁棒控制理论 |
9-10 |
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1．2 鲁棒控制理论研究的基本问题 |
10-12 |
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1．3 本文研究内容的概述 |
12-13 |
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1．3．1 宏观经济系统的分析与综合 |
12 |
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1．3．2 一类时滞不确定性系统的鲁棒H~∞控制器设计 |
12-13 |
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2 鲁棒控制理论 |
13-21 |
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2．1 不确定性系统的描述及分类 |
13-16 |
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2．1．1 不确定性系统的描述 |
13 |
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2．1．2 非结构不确定性 |
13-15 |
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2．1．3 结构不确定性 |
15-16 |
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2．2 H~∞鲁棒控制理论 |
16-21 |
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2．2．1 H~∞鲁棒控制理论的概念及实质 |
16 |
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2．2．2 H~∞鲁棒控制理论的发展过程 |
16-17 |
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2．2．3 H~∞鲁棒控制理论的特点 |
17-18 |
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2．2．4 主要算法和理论的回顾 |
18-20 |
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2．2．5 回路成形分析方法尚待研究的问题 |
20-21 |
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3 控制系统计算机辅助设计语言Matlab及其鲁棒控制工具箱 |
21-24 |
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3．1 Matlab简介 |
21-22 |
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3．2 鲁棒控制工具箱简介 |
22-24 |
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4 线性二次型高斯控制理论及其在宏观经济系统分析中的应用 |
24-33 |
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4．1 线性二次型高斯问题描速 |
24-25 |
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4．2 LQG问题的求解和LQG补偿器的设计 |
25-28 |
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4．3 宏观经济系统的分析 |
28-30 |
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4．4 宏观经济系统模型的建立 |
30-31 |
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4．5 LQG控制理论在宏观经济系统分析中的应用 |
31-32 |
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4．6 小结 |
32-33 |
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5 一类时滞不确定性系统的鲁棒H~∞控制器设计 |
33-37 |
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5．1 系统描述和定义 |
33-34 |
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5．2 主要结论 |
34-36 |
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5．3 例子 |
36-37 |
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6 结论与展望 |
37-39 |
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参考文献 |
39-42 |
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致谢 |
42-43 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386777 |
