| 【中文题名】 | 切换系统的稳定性分析 |
| 【英文题名】 | Stability Analysis of Switched Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-2-27 |
| 【中关键词】 | 混杂动态系统,切换系统,指数稳定性,多Lyapunov函数,LMIs问题,向量投影理论 |
| 【英关键词】 | Hybrid Dynamic Systems,Switched Systems,Exponential Stability, Multiple Lyapunov Functions, LMIs Problem,Vector Projection Theory, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动化系统理论>> |
| 【论文摘要】 |
混杂动态系统是指系统既包含连续动态变量又包含离散动态变量，而且两种变量相互作用形成系统。其中连续变量往往对应于实际系统中的连续动态，而离散变量则多种多样，既可能是数据采样，也可能是逻辑切换、系统结构的变化、平衡点的转移等等。这种新的系统与以往的所研究的单纯的连续系统或离散系统有所不同，系统的描述相对复杂，也更能精确合理地刻画现实世界中的各种问题。
切换系统是混杂动态系统的一类重要类型。一般地说，切换系统由若干个子系统以及一个切换法则构成，并通过在子系统之间的进行切换实现预定的性能指标。切换系统在很多实际工程应用中经常遇到，如飞机的多工作点切换控制，电力系统网络的切换以及多频采样数字系统的控制等。切换系统的本质是切换，其性质不是各个子系统性质的简单迭加，而是具有其特殊性和复杂性。因此，切换系统稳定性的研究是非常必要的，在理论和实践上都有重要的意义。本论文主要研究了切换系统的指数稳定性问题，并给出了保证系统切换指数稳定的充分条件。
本文的内容的安排如下：
第一章介绍了混杂动态系统及切换系统的发展历史和实际背景，前人对切换系统的研究进展及研究方法，最后概述了本文的主... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-7 |
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Abstract |
7-11 |
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插图或附表清单 |
11-13 |
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注释说明清单 |
13-14 |
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引言 |
14-16 |
|
1 绪论 |
16-24 |
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1.1 切换系统的介绍 |
16-19 |
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1.2 切换系统的研究进展和方法 |
19-22 |
|
1.3 本文的主要工作 |
22-24 |
|
2 切换系统的数学模型描述 |
24-32 |
|
2.1 引言 |
24 |
|
2.2 外部促使切换系统模型 |
24-28 |
|
2.3 内部促使切换系统模型 |
28-29 |
|
2.4 切换系统的一般模型 |
29-32 |
|
3 一类非线性切换系统的指数稳定性 |
32-47 |
|
3.1 引言 |
32-33 |
|
3.2 多Lyapunov函数方法及相关结果介绍 |
33-36 |
|
3.2.1 多Lyapunov函数方法 |
33-34 |
|
3.2.2 多Lyapunov函数方法的相关结果 |
34-36 |
|
3.3 一类非线性切换系统的指数稳定性 |
36-42 |
|
3.3.1 切换系统指数稳定的充分条件 |
36-39 |
|
3.3.2 带有不确定性切换系统指数稳定的充分条件 |
39-40 |
|
3.3.3 利用LMIs方法分析稳定性条件 |
40-42 |
|
3.4 仿真结果 |
42-47 |
|
4 一类线性切换系统的指数稳定分析及切换规则设计 |
47-57 |
|
4.1 引言 |
47-48 |
|
4.2 向量投影理论及其相关结果 |
48-49 |
|
4.2.1 向量投影理论 |
48 |
|
4.2.2 应用向量投影理论的相关结果 |
48-49 |
|
4.3 一类线性切换系统的指数稳定性 |
49-53 |
|
4.3.1 切换系统指数稳定的充分条件 |
49-51 |
|
4.3.2 带有持续扰动切换系统指数稳定的充分条件 |
51-52 |
|
4.3.3 切换法则的设计 |
52-53 |
|
4.4 仿真结果 |
53-57 |
|
结论 |
57-59 |
|
参考文献 |
59-64 |
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在学研究成果 |
64-65 |
|
致谢 |
65 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386910 |
