| 【中文题名】 | 切换系统的稳定性与鲁棒镇定 |
| 【英文题名】 | Stability and Robust Stabilization of Switched Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-2-27 |
| 【中关键词】 | 切换系统,Lyapunov稳定性,切换策略,鲁棒控制,, |
| 【英关键词】 | switched systems,Lyapunov stability,switching laws,robust control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动化系统理论>> |
| 【论文摘要】 |
随着科技的发展、社会的进步，在交通运输、航空调度、工程技术、生物生态学等领域出现了许多复杂的系统。这些系统往往既包含连续型动态又包含离散型动态，因而称之为混合动态系统。与一般的系统相比，混合系统能更精确合理地刻画现实世界中的各种问题。切换系统是混合系统的重要一类，是由若干个子系统及一个切换规律构成，通过在各子系统之间进行切换实现预定的性能指标。这类系统在计算机磁盘驱动器、受约束机器人控制、人工智能、工业自动化和高速公路控制等许多实际问题中有着广泛的应用。
近些年来，混合系统的研究和应用发展迅猛，特别是计算机技术的飞速发展，为混合系统实施控制提供了坚实的技术基础和广阔的发展前景。切换系统作为混合系统的重要一类，由于其广泛的代表性，更成为广大控制工作者研究的焦点之一。与通常连续动态系统和离散动态系统相比，切换系统具有很多特殊性质。由于人们对连续动态与离散动态之间的相互作用机理的认识还不够清楚，加之缺乏合适的工具，切换系统的研究困难很大，很多具有挑战性的问题亟待解决。
本文针对近年来在切换系统研究方面的热点问题(切换系统的稳定性)进行了研究，研究了切换系统的稳定性与鲁棒镇定问题。... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-7 |
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Abstract |
7-11 |
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引言 |
11-13 |
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1 绪论 |
13-21 |
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1.1 课题提出的根据及意义 |
13-14 |
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1.2 切换系统的应用背景 |
14-17 |
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1.3 切换系统的研究概况 |
17-19 |
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1.4 本文的主要工作 |
19-21 |
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2 切换系统结构及特性 |
21-30 |
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2.1 切换系统的结构 |
21-22 |
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2.2 切换系统的基本特性 |
22-30 |
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3 切换系统的稳定性 |
30-48 |
|
3.1 系统的稳定性 |
30-33 |
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3.1.1 引言 |
30 |
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3.1.2 稳定性的分类 |
30-31 |
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3.1.3 Lyapunov意义下的稳定性 |
31-32 |
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3.1.4 李亚普诺夫意义下稳定性的判别 |
32-33 |
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3.2 切换系统的稳定性 |
33-47 |
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3.2.1 引言 |
33-34 |
|
3.2.2 共同Lyapunov函数法 |
34-38 |
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3.2.3 多Lyapunov函数法 |
38-43 |
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3.2.4 其它方法 |
43-47 |
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3.3 小结 |
47-48 |
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4 不确定切换系统状态反馈鲁棒镇定 |
48-59 |
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4.1 引言 |
48 |
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4.2 具有外部干扰的不确定非线性切换系统的状态反馈鲁棒镇定 |
48-59 |
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4.2.1 问题的描述 |
48-49 |
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4.2.2 主要假设及结论 |
49-54 |
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4.2.3 仿真 |
54-58 |
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4.2.4 小结 |
58-59 |
|
结论 |
59-60 |
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参考文献 |
60-65 |
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在学研究成果 |
65-66 |
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致谢 |
66 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386911 |
