| 【中文题名】 | 模糊控制稳定性分析 |
| 【英文题名】 | The Analysis of Stability for Fuzzy Control |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-8-31 |
| 【中关键词】 | T-S模型,线性矩阵不等式（LMI）,模糊控制,稳定性条件,凸优化, |
| 【英关键词】 | T-S model, linear matrix inequality （LMI）,stability condition, convex, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 模糊控制系统的稳定性分析和设计方法一直是较活跃的研究课题。模糊系统本质上是非线性的，因而稳定性分析比较困难，到目前为止虽已经存在许多种保证模糊控制稳定的理论，但仍未形成完善的理论体系，还有许多理论问题有待于进一步解决。
线性矩阵不等式(LMI)方法是一种凸优化方法，随着求解凸优化问题的内点法提出，许多控制问题可以转化为一个线性矩阵不等式系统的可行性问题或者是一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题克服了Lyapunov方程和Riccati方程处理方法中存在的许多不足。MATLAB软件中LMI工具箱的推出，使线性矩阵不等式方法在控制理论中得到了越来越广泛的应用和发展。应用线性矩阵不等式来解决系统与控制问题已成为研究热点。
本文归纳了已提出的模糊控制稳定理论；在Lyapunov稳定性理论基础上，针对T-S模糊动态模型，证明了连续和离散模糊系统在开环时稳定性条件；并提出在约束条件下闭环
太原理_[大学硕士研究生学位论文
系统稳定性条件;用动力区间法将稳定性问题转化为鲁棒稳
定控制问题，指出可利用鲁棒控制的研究结果来分析和设计
T... |
| 【论文题纲】 |
|
一 绪论 |
9-19 |
|
1 智能控制产生的起源 |
9-11 |
|
2 模糊控制与控制稳定性问题 |
11-13 |
|
3 线性矩阵不等式 |
13 |
|
4 选题的目的和意义 |
13-14 |
|
5 本文的主要内容 |
14-16 |
|
参考文献 |
16-19 |
|
二 基于T-S模糊动态模型模糊系统稳定性分析 |
19-38 |
|
1 Takagi-Sugeno模糊动态模型 |
19-22 |
|
2 基于T-S模糊动态模型稳定性分析 |
22-34 |
|
(1) 连续时间模糊系统稳定性分析 |
22-26 |
|
(2) 离散时间模糊系统稳定性分析 |
26-29 |
|
(3) 具有有界控制输入的闭环模糊系统稳定性分析 |
29-34 |
|
3 基于动力区间法模糊系统稳定性分析 |
34-37 |
|
参考文献 |
37-38 |
|
三 线性矩阵不等式 |
38-50 |
|
1 线性矩阵不等式的发展 |
38-40 |
|
2 线性矩阵的一般概念 |
40-42 |
|
3 LMI在控制理论中的应用 |
42-47 |
|
(1) LMI在控制系统中的一些典型问题 |
42-43 |
|
(2) 控制问题转化为LMI问题 |
43-44 |
|
(3) 求解线性矩阵不等式问题的算法 |
44 |
|
(4) LMI在控制理论中的应用 |
44-47 |
|
参考文献 |
47-50 |
|
四 基于LMI的T-S模糊动态模型稳定性分析 |
50-74 |
|
1 连续时间模糊系统稳定性分析 |
50-53 |
|
2 离散时间模糊系统的稳定性分析 |
53-54 |
|
3 放宽稳定性条件的描述 |
54-73 |
|
(1) 放宽稳定性条件1 |
54-55 |
|
(2) 放宽稳定性条件2 |
55-66 |
|
(3) 放宽稳定性条件3 |
66-73 |
|
参考文献 |
73-74 |
|
五 基于LMI的模糊稳定性应用研究 |
74-92 |
|
1 放宽稳定条件下的仿真研究 |
74-76 |
|
2 基于LMI的模糊控制器设计方法 |
76-91 |
|
(1) 基于LMI的PDC模糊控制器的设计 |
76-77 |
|
(2) 基于LMI的CDF模糊控制器的设计 |
77-91 |
|
1 ) 仿真实例1 |
80-85 |
|
2 ) 仿真实例2 |
85-91 |
|
参考文献 |
91-92 |
|
结束语 |
92-94 |
|
致谢 |
94-95 |
|
攻读学位期间发表论文 |
95 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387035 |
