基于遗传算法的装配序列优化
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基于遗传算法的装配序列优化
作者:林喜波 Publish: 2004-9-9 Hits:-
【中文题名】 基于遗传算法的装配序列优化
【英文题名】 
【学科专业】 控制理论与控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2004-9-9
【中关键词】 遗传算法,装配序列规划,自适应遗传算法,组合优化,,
【英关键词】 Genetic algorithms, Assembly sequence planning, Adaptive GA,Combinatorial optimization,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>>
【论文摘要】 本文以某公司洗衣机装配一线为研究对象,利用遗传算法搜索并优化装配序列,充分考虑了企业的制造资源,从而使优化结果接近生产实际。首先根据调研期间获得的资料建立问题的数学模型,考虑了装配时间、可装配性和调度成本等指标。然后针对子装配体的模式含义,设计了编码方案和遗传策略,分别讨论了不同生产工况下的单目标、多目标优化问题。由于是一个多目标多约束模型,约束环境极易破坏遗传信息从而出现有效基因缺失和早熟,针对这些问题,提出了基因修补算子,基于代沟信息自适应调整算子等新的遗传策略。同时结合局部搜索算法加快了在最优值附近的收敛速度。对算法的收敛性及其实际意义给予了理论分析。最后将优化结果与海尔采用的方案做了分析比较。
【论文题纲】
1 绪论 6-10
1.1 装配技术的发展 6
1.2 研究设想 6-7
1.3 解决方案 7-8
1.4 论文结构及所做的工作 8-10
2 装配线优化建模 10-20
2.1 海尔梅洛尼洗衣机生产线简介 10-11
2.2 洗衣机装配 11-17
2.2.1 装配过程 11-14
2.2.2 生产线模型 14
2.2.3 海尔装配线问题概述 14-16
2.2.4 性能指标计算 16-17
2.3 装配序列优化模型 17-19
2.4 本章小结 19-20
3 装配序列规划及优化策略 20-31
3.1 装配序列规划现状 20-21
3.2 装配序列规划的发展 21-22
3.3 遗传算法 22-29
3.3.1 遗传算法的发展历史 23
3.3.2 遗传算法基本操作 23-24
3.3.3 遗传算法标准流程 24-26
3.3.4 遗传算法数学基础 26-27
3.3.5 遗传算法应用领域 27-28
3.3.6 遗传算法与其它搜索算法的比较 28-29
3.4 关于整体优化问题的描述 29-30
3.5 本章小结 30-31
4 洗衣机装配线静态序列优化 31-49
4.1 单目标优化 32-42
4.1.1 编码方式 33
4.1.2 初始化 33-34
4.1.3 基本进化算子 34-36
4.1.4 个体有效性检验 36-38
4.1.5 扩展算子 38-39
4.1.6 程序终止准则 39
4.1.7 程序流程图 39-40
4.1.8 结果分析 40-42
4.2 多目标优化 42-47
4.2.1 多目标最优的概念 42-43
4.2.2 局部搜索策略 43-44
4.2.3 基因修补策略 44-45
4.2.4 各算子对进化性能的影响分析 45
4.2.5 结果分析 45-47
4.3 收敛性分析 47-48
4.4 本章小结 48-49
5 洗衣机装配线动态序列优化 49-59
5.1 性能指标 49
5.2 自适应遗传算法改进 49-55
5.2.1 基于当前群体信息的自适应算法 50-51
5.2.2 基于代沟信息的自适应遗传算法 51-55
5.3 程序流程图 55-56
5.4 结果分析 56-57
5.5 收敛性分析 57-58
5.6 本章小结 58-59
结论与展望 59-61
致谢 61-62
参考文献 62-65
附录A 洗衣机结构图 65-67
附录B 工件序号及其装配指标对应表 67-69
附录C 装配过程示例 69
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.387088
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