| 【中文题名】 | 大系统的分散鲁棒控制研究 |
| 【英文题名】 | The Survey of Decentralized Robust Control of Large Scale Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-9-22 |
| 【中关键词】 | 分散控制系统,精确线性化,不确定,分散鲁棒稳定,鲁棒控制器,It（）型随机大系统 |
| 【英关键词】 | Decentralized control systems, Exact linearization, Uncertain, Decentralized robust stability, Robust controller, It（?） stochastic large-scale systems, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapunov函数、反演法(Backstepping)以及相应的数学工具研究了分散控制系统的精确线性化问题，和带有不确定项的相互关联的大系统的分散鲁棒控制以及It型随机大系统的分散鲁棒控制问题，特别是对于后两个问题做了深入的研究，给出了一些有用的结论。本论文所做的工作具体如下：
第一章首先通过对控制论的发展进行阐述，给出了该课题的研究意义，然后提出问题，并对与该课题研究相关方面的国内外研究现状进行分析。
第二章利用微分几何的知识以及大系统的分散控制理论，讨论了具有N个控制站的一般分散非线性控制系统的精确线性化问题，并对相应的It型随机分散大系统的线性化问题进行了讨论。
第三章主要研究了一类不确定非线性相关联大系统的分散鲁棒控制问题，其中不确定性满足匹配条件，同时给出了其经状态反馈可鲁棒镇定的分散鲁棒控制器的设计。该控制器的设计是基于变结构控制器的设计方法，考虑了系统的不确定输入增益，同时用LMI方法讨论了线性时滞不确定关联系统的分散鲁棒... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-3 |
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Abstract |
3-6 |
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第一章 绪论 |
6-15 |
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1.1 问题的提出 |
6-8 |
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1.2 国内外研究现状分析 |
8-11 |
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1.2.1 非线性控制理论研究现状 |
8-9 |
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1.2.2 非线性大系统分散控制研究现状 |
9-11 |
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1.3 本论文所作的工作 |
11-13 |
|
1.4 研究目标 |
13 |
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1.5 本论文解决的关键问题 |
13 |
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1.6 本论文的创新之处 |
13-14 |
|
1.7 本论文的内容安排 |
14-15 |
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第二章 分散控制系统的精确线性化 |
15-25 |
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2.1 引言 |
15-16 |
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2.2 问题的描述及预备知识 |
16-17 |
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2.3 主要结论 |
17-21 |
|
2.4 例子 |
21-24 |
|
2.5 结论 |
24-25 |
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第三章 不确定关联大系统的分散鲁棒控制器的设计 |
25-39 |
|
3.1 引言 |
25-26 |
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3.2 一类不确定组合大系统的状态反馈分散控制 |
26-29 |
|
3.2.1 问题的描述及预备知识 |
26-27 |
|
3.2.2 系统的全局指数稳定 |
27-29 |
|
3.3 一类具有相似结构的不确定非线性关联大系统的分散鲁棒控制 |
29-33 |
|
3.3.1 问题描述和预备知识 |
29-30 |
|
3.3.2 鲁棒控制器的设计 |
30-33 |
|
3.4 一类线性不确定时滞大系统的分散鲁棒控制 |
33-36 |
|
3.4.1 系统描述及预备知识 |
33-34 |
|
3.4.2 状态反馈分散控制器的设计 |
34-36 |
|
3.5 例子 |
36-38 |
|
3.6 结论 |
38-39 |
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第四章 It(?)型随机大系统分散鲁棒控制研究 |
39-47 |
|
4.1 引言 |
39 |
|
4.2 系统描述及预备知识 |
39-41 |
|
4.3 状态反馈分散鲁棒自适应控制器的设计 |
41-43 |
|
4.4 输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计 |
43-46 |
|
4.5 结论 |
46-47 |
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第五章 结论与展望 |
47-49 |
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参考文献 |
49-53 |
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硕士期间发表的论文 |
53-54 |
|
致谢 |
54 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387097 |
