| 【中文题名】 | 一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 交通信息工程及控制 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-9-16 |
| 【中关键词】 | Lure控制系统,不确定性,时滞,线性矩阵不等式,鲁棒,绝对稳定性 |
| 【英关键词】 | Lur'e Control System, Uncertainty, Time-Delay, Linear Matrix Inequality （LMI） , Robustness, Absolute Stability, Stabilization, Guaranteed Cost Control., |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>> |
| 【论文摘要】 | Lur’e控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程背景。但是由于系统的非线性特性、不确定性和时滞等因素，使得对它的研究呈现出非常复杂的特征。近年来，随着人们对具有多个执行机构的不确定滞后型Lur’e控制系统认识的加深，对于多执行机构Lur’e系统的鲁棒控制更是引起了人们极大的关注。
本文针对不确定滞后型Lur’e系统，利用范数不等式和Lyapunov泛函方法，首先研究了单执行机构的控制系统，给出了具有结构参数扰动和范数扰动界的系统鲁棒绝对稳定的条件；针对当线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件的Lur’e控制系统，在整体指数稳定的意义下，给出了系统指数稳定的非线性状态反馈的设计方法。然后进一步研究了具有多执行机构的不确定滞后型Lur’e系统，给出了时滞界和鲁棒扰动界的估计；随后讨论了鲁棒绝对稳定的充分条件，给出非线性状态反馈控制器的设计。本文还研究了多执行机构Lur’e系统的保性能控制问题，导出了无记忆状态反馈控制律的存在条件和参数化表示方法，通过建立和求解一个具有多个线性矩阵不等式(LMIs... |
| 【论文题纲】 |
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第一章 绪论 |
6-11 |
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1.1 研究的背景及意义 |
6-7 |
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1.2 Lur’e系统的研究现状 |
7-10 |
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1.3 本文的主要工作 |
10-11 |
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第二章 基本概念 |
11-17 |
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2.1 Lur’e系统及其稳定性问题 |
11-12 |
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2.2 不确定性 |
12-15 |
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2.3 时滞 |
15-17 |
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第三章 Lur’e系统的基本理论 |
17-23 |
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3.1 鲁里叶建立的系统的要点 |
17-18 |
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3.2 二次型加积分项的V函数法 |
18-21 |
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3.3 绝对稳定的Popov准则 |
21-22 |
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3.4 小增益定理 |
22-23 |
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第四章 不确定滞后型Lur’e系统的鲁棒控制 |
23-33 |
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4.1 不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性分析 |
23-28 |
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4.2 具有状态时滞和控制时滞的不确定Lur’e系统镇定 |
28-32 |
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4.3 小结 |
32-33 |
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第五章 具有多执行机构不确定滞后型Lur’e系统鲁棒控制 |
33-59 |
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5.1 具有多执行机构Lur’e控制系统的时滞相关稳定性条件 |
34-38 |
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5.2 具有多执行机构Lur’e控制系统的时滞无关稳定性条件 |
38-42 |
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5.3 具有多执行机构Lur’e时滞系统的鲁棒控制-LMI方法 |
42-49 |
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5.4 具有多执行机构Lur’e时滞系统的保性能控制 |
49-57 |
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5.5 小结 |
57-59 |
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第六章 结束语 |
59-60 |
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参考文献 |
60-65 |
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致谢 |
65-66 |
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攻读硕士期间论文发表情况和科研情况 |
66 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387116 |
