| 【中文题名】 | 不确定性非线性时滞系统保性能控制研究 |
| 【英文题名】 | Study on Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Systems with Time-Delay |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-11-2 |
| 【中关键词】 | 不确定非线性系统,时滞系统,保性能控制（GCC）,LMI,Riccati方程, |
| 【英关键词】 | uncertain nonlinear systems,time-delay systems,guaranteed cost,LMI,Riccati equation, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 现代控制理论的主要研究对象是多输入—多输出系统。对具有优化性能指标的控制系统，往往要求系统的性能指标尽量小。然而，对于不确定性系统而言，最优控制的性能指标是不可能实现的。因此，不确定性系统鲁棒控制问题越来越受到人们的关注。由于保性能控制(GCC)可以较好地解决系统控制精度和计算工作量的矛盾，近年来，不确定性系统的GCC受到广泛的重视。它是由Chang和Peng于1972年在自适应控制中首次提出来的。研究成果已经贯穿控制系统的各个领域，如线性连续不确定系统、离散不确定系统、时滞系统、不确定2D系统以及不确定广义系统等。
本文首先对保性能控制概念及研究现状进行了阐述，对保性能控制研究系统的类型进行了分类，对各种系统的现有研究成果进行综述，以及对其研究成果进行了简单比较。在此基础上，对含有非线性项的系统进行进一步的研究，将保性能控制的研究推广到了非线性系统，得到保性能控制具有最小性能指标上界的反馈控制律。
在第二章节中研究了一类非线性时滞系统的保性能控制的问题，采用求解Riccati方程的方法，得出了一个最小的性能指标上届。采用手工配置参数的方法，对数值例子进行了仿真计算。随后又在第三章节中... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-5 |
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Abstract |
5-7 |
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目录 |
7-9 |
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0 前言 |
9-12 |
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1 概论 |
12-23 |
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1.1 非线性系统概述 |
12-14 |
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1.2 时滞系统概述 |
14-16 |
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1.3 不确定时滞系统的保性能控制的研究历史与现状 |
16-17 |
|
1.4 其他相关保性能控制的研究历史与现状 |
17-19 |
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1.5 不确定时滞系统的研究方法比较 |
19 |
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1.6 存在的问题 |
19-20 |
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1.7 本文的研究内容及意义 |
20-23 |
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2 不确定性非线性系统的Riccati方程法 |
23-28 |
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2.1 问题描述 |
23-24 |
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2.2 主要结果 |
24-25 |
|
2.3 保性能控制律的设计 |
25-26 |
|
2.4 数值例子 |
26-27 |
|
2.5 结论 |
27-28 |
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3 不确定性非线性时滞系统的LMI法 |
28-35 |
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3.1 问题描述 |
28-29 |
|
3.2 主要结果 |
29-30 |
|
3.3 保性能控制律的设计 |
30-33 |
|
3.4 数值例子 |
33-34 |
|
3.5 结论 |
34-35 |
|
4 非线性时滞系统的时滞相关保性能控制 |
35-43 |
|
4.1 问题描述 |
35-36 |
|
4.2 主要结果 |
36-37 |
|
4.3 保性能控制律的设计 |
37-41 |
|
4.4 数值例子 |
41-42 |
|
4.5 结论 |
42-43 |
|
5 保性能控制的发展方向 |
43-44 |
|
参考文献 |
44-50 |
|
致谢 |
50-51 |
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附录A 符号索引 |
51-52 |
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附录B |
52-53 |
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作者研究生期间发表论文情况 |
53 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387161 |
