| 【中文题名】 | 非线性离散时滞系统最优控制近似方法研究 |
| 【英文题名】 | Studies on the Approximate Approac hes of Optimal Control for Nonlinear Discrete Systems |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-11-2 |
| 【中关键词】 | 非线性系统,离散时间系统,时滞系统,无时滞转换,最优控制,逐次逼近法 |
| 【英关键词】 | nonlinear systems,discrete time system,time-delay systems,non-delay transformation,optimal control,successive approximation approach,two-point boundary value problem, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 随着计算机性能的提高和控制技术的发展，计算机控制技术得到了突飞猛进地发展。在多数场合下，数字控制器逐步取代了模拟控制器。作为计算机控制理论的离散控制系统理论也越来越受到人们的重视。在离散控制系统中，非线性以及时间滞后更是普遍的现象。本文的主要目的是研究离散时滞及非线性系统的最优控制器的近似方法问题。
非线性项不仅仅是状态向量的函数而且是控制向量函数的离散非线性系统的最优控制问题的必要条件将导致求解一族既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题。这一问题无论是精确解还是数值解都是很困难的，而且其计算过程的工作量是不可忍受的。在实施与计算的复杂性和控制精度方面寻求一个折中的近似方法，是比较有价值的研究课题。
本文首先对离散非线性系统和离散时滞系统的理论和实践背景进行了综述。回顾了离散非线性系统和离散时滞系统最优控制和次优控制理论的发展，分析了当前这一领域的最新研究动向。简要介绍了解决离散非线性系统和离散时滞系统最优控制和次优控制问题的几种主要方法，并分析比较了他们的特点。
其次研究了状态变量含有时滞的线性离散系统，提出一种次优控制律的无时滞转换设计方案。首先构造一个其解收敛于原时滞... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-5 |
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ABSTRACT |
5-7 |
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目录 |
7-9 |
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1 概论 |
9-29 |
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1.1 离散系统概述 |
9-12 |
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1.2 非线性系统概述 |
12-15 |
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1.3 离散非线性系统的最优控制和次优控制 |
15-19 |
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1.4 离散时滞系统概述 |
19-22 |
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1.5 时滞系统的最优控制和次优控制 |
22-25 |
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1.6 本文的研究目的及其意义 |
25-29 |
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2 离散线性时滞系统的无时滞转换法 |
29-43 |
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2.1 离散线性时滞系统最优控制的必要条件 |
29-31 |
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2.2 预备引理 |
31-33 |
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2.3 离散线性时滞系统的最优控制-无时滞转换法 |
33-37 |
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2.4 举例与仿真 |
37-41 |
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2.5 小结 |
41-43 |
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3 非线性离散系统次优控制逐次逼近法 |
43-65 |
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3.1 仿射非线性离散时间系统的最优控制 |
43-45 |
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3.2 预备引理 |
45-47 |
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3.3 离散仿射非线性系统最优控制的逐次逼近法 |
47-50 |
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3.4 离散仿射非线性系统举例与仿真 |
50-53 |
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3.5 非线性离散时间系统的最优控制 |
53-55 |
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3.6 离散非线性系统最优控制的逐次逼近法 |
55-58 |
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3.7 离散非线性系统举例与仿真 |
58-63 |
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3.8 小结 |
63-65 |
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4 讨论与展望 |
65-70 |
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4.1 算法分析 |
65-67 |
|
4.2 展望 |
67-70 |
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符号索引 |
70-71 |
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参考文献 |
71-79 |
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致谢 |
79-80 |
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作者研究生期间发表论文情况 |
80 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387182 |
