| 【中文题名】 | 不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究 |
| 【英文题名】 | Study on Fuzzy Variable Structure Control of Uncertain Nonlinear Systems |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-7-15 |
| 【中关键词】 | 变结构控制,模糊控制,自适应控制,鲁棒性,非线性系统, |
| 【英关键词】 | variable structure control,fuzzy control,adaptive control,robust,nonlinear systems, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 作为现代控制领域中的一个重要分支,基于模糊建模的非线性系统的鲁棒自适应变结构控制技术近年来受到了国内外控制界的广泛重视。本文就此领域的相关问题展开系列研究,主要研究了单输入单输出(SISO)、多输入多输出(MIMO)等不确定非线性系统的控制器的设计问题。以李亚普诺夫(Lyapunov)稳定、自适应控制、模糊逼近、变结构控制等理论为基础对闭环控制系统进行设计与分析。主要工作:
首先:利用T-S模糊模型逼近一类非线性系统,将非线性系统描述成多个局部线性系统的组合,考虑对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,用Lyapunov稳定性理论设计稳定的变结构控制器。
其次:针对一类具有外部扰动的单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案。模型的控制增益是未知函数的,基于滑模原理,利用神经网络的逼近能力,在监督控制的设计中用饱和函数代替符号函数,基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。
再次:研究一类具有未知函数控制增益的非线性系统,利用Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案。该方案中引... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
7-8 |
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英文摘要 |
8-10 |
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符号说明与预备知识 |
10-12 |
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第一章 绪论 |
12-23 |
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1．1 智能控制综述 |
12-17 |
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1．2 变结构控制理论 |
17-20 |
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1．3 课题研究意义 |
20-21 |
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1．4 论文的主要工作与结构 |
21-23 |
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第二章 不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制 |
23-34 |
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2．1 引言 |
23-24 |
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2．2 问题的描述及基本假设 |
24-25 |
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2．3 模糊控制器的设计 |
25-26 |
|
2．4 稳定性分析 |
26-29 |
|
2．5 仿真算例 |
29-33 |
|
2．6 结论 |
33-34 |
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第三章 一类非线性系统的直接自适应滑模神经网络控制 |
34-44 |
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3．1 引言 |
34 |
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3．2 问题的描述及基本假设 |
34-35 |
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3．3 自适应变结构控制器的设计 |
35-37 |
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3．4 稳定性分析 |
37-40 |
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3．5 仿真算例 |
40-43 |
|
3．6 结论 |
43-44 |
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第四章 基于积分型变结构的间接自适应模糊控制 |
44-52 |
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4．1 引言 |
44 |
|
4．2 问题的描述 |
44-45 |
|
4．3 准备知识及基本假设 |
45-46 |
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4．4 间接自适应模糊变结构控制器的设计 |
46-47 |
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4．5 稳定性分析 |
47-48 |
|
4．6 仿真算例 |
48-51 |
|
4．7 结论 |
51-52 |
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第五章 基于高增益观测器的间接自适应模糊滑模控制 |
52-59 |
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5．1 引言 |
52 |
|
5．2 问题的描述 |
52-53 |
|
5．3 系统设计 |
53-55 |
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5．4 稳定性分析 |
55-58 |
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5．5 结论 |
58-59 |
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第六章 总结与展望 |
59-61 |
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6．1 总结 |
59-60 |
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6．2 进一步研究工作 |
60-61 |
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参考文献 |
61-69 |
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攻读学位期间发表的学术论文目录 |
69-70 |
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致谢 |
70 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387372 |
