| 【论文摘要】 | 预测控制的产生和发展主要是为了解决现代控制理论对受控系统精确数学模型的依赖性问题。预测控制的三个基本特征,即预测模型、滚动优化和反馈校正保证了它可以有效地克服对象的结构、参数和环境的不确定性对控制精度的影响,从而提高控制系统的鲁棒性。这使它在工业实际中得到广泛的成功应用。
由于被控对象的非参数模型容易获取,所以基于非参数模型的预测控制在实际中得到了广泛的应用。并且随着计算机运算速度不断提高和快速控制算法的不断出现,将会有效地克服其模型参数多、运算量大的缺点,基于非参数模型的预测控制应用范围会进一步扩大。
本文主要研究了基于脉冲响应模型的自适应模型算法控制。在辨识被控对象的脉冲响应模型时,现有算法是建立在其脉冲响应序列长度不变的基础上。但实际上,当被控对象参数变化时,其脉冲响应动态过程的长短会发生变化,因此反映动态过程长短的脉冲响应序列的长度也应该发生相应变化。这样将能得到被控对象更准确的数学模型,有望改进自适应模型算法控制的控制效果。基于以上想法,本文对自适应模型算法控制的算法做了改进,在辨识被控对象的脉冲响应模型时,既辨识被控对象脉冲响应序列各个分量的大小,又辨识脉冲响应序列的长度。... |
