| 【中文题名】 | 时滞不确定系统的变结构控制 |
| 【英文题名】 | Varying Structure Control of Uncertain Linear Systems with Time-Delay |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-11-18 |
| 【中关键词】 | 滑动模态,变结构控制,不确定性,时滞系统,鲁棒性, |
| 【英关键词】 | sliding mode,variable structure control,uncertainties,time-delay,robustness, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 工业生产过程中广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象,尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控制界最具挑战的课题之一。滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模控制才引起了人们的极大关注。随着计算机技术的发展和高速切换电路的产生,滑模变结构控制理论目前在控制领域得到了广泛应用。它的不足主要是当系统运动状态在到达滑动平面后,会在滑动平面附近产生高频抖振,同时系统的控制量也产生高频振荡。本文考虑在具有不匹配不确定性和时间滞后的控制对象中引入滑模变结构控制,并着重研究滑模面在这类对象中的存在性以及到达运动控制器的设计问题。
本文所做具体工作有:
第一,比较全面查阅了关于滑模变结构控制的文献,总结了滑模变结构控制的发展历史和特点,详细介绍了连续系统滑模变结构控制的基本概念、基本定义和设计方法;简单介绍了离散时间系统的变结构控制;并简单介绍了变结构控制的抖振问题。
第二,针对一类同时具有不匹配时变不确定性和时滞的系统,基于线性矩阵不等式方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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Abstract |
5-9 |
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第1章 绪论 |
9-15 |
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1.1 课题背景 |
9-10 |
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1.1.1 课题来源 |
9 |
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1.1.2 研究的目的及意义 |
9-10 |
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1.2 变结构控制系统介绍 |
10-14 |
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1.2.1 变结构理论的产生 |
10 |
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1.2.2 滑模控制研究的发展历史和现状 |
10-12 |
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1.2.3 滑模控制理论的特点 |
12-14 |
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1.3 本文的主要研究工作 |
14-15 |
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第2章 变结构控制的基本理论 |
15-36 |
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2.1 滑动模态变结构系统的概念 |
15 |
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2.2 变结构控制的原理 |
15-17 |
|
2.3 滑动模态的存在条件 |
17 |
|
2.4 滑模变结构控制的基本问题 |
17-18 |
|
2.5 变结构控制的结构 |
18-20 |
|
2.6 切换函数的设计 |
20-26 |
|
2.6.1 切换函数的设计与滑动模态 |
20-21 |
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2.6.2 滑动模态极点配置 |
21-22 |
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2.6.3 滑动模态的最优控制 |
22-26 |
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2.7 离散时间系统的变结构控制 |
26-31 |
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2.7.1 概述 |
26-27 |
|
2.7.2 离散时间系统变结构控制理论简述 |
27-31 |
|
2.8 变结构控制系统的抖振问题 |
31-35 |
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2.8.1 造成抖振的因素分析 |
31-33 |
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2.8.2 抖振的消除 |
33-34 |
|
2.8.3 实际变结构系统的抖振虚弱 |
34-35 |
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2.9 本章小结 |
35-36 |
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第 3 章 时滞不确定系统的滑动模态控制 |
36-46 |
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3.1 引言 |
36-37 |
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3.2 系统描述 |
37-39 |
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3.3 滑动模态设计 |
39-43 |
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3.4 到达运动控制器设计 |
43-45 |
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3.5 本章小结 |
45-46 |
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第4章 仿真结果及分析 |
46-54 |
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4.1 仿真结果 |
46-52 |
|
4.2 仿真分析 |
52-53 |
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4.3 本章小结 |
53-54 |
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结论 |
54-56 |
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参考文献 |
56-62 |
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攻读学位期间发表的学术论文 |
62-63 |
|
致谢 |
63 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387541 |
