| 【中文题名】 | T-S模糊广义系统鲁棒控制 |
| 【英文题名】 | The Robust Control of T-S Fuzzy Descriptor System |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-5-24 |
| 【中关键词】 | T-S模糊广义系统,状态反馈控制器,基于观测器的控制,输出反馈,H_∞控制,D-稳定控制 |
| 【英关键词】 | T-S fuzzy descriptor system,state feedback controller,state feedback controller based on Fuzzy observer,output feedback,H ∞control,D-stable, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | T-S模糊广义系统是由传统T-S模型与广义系统理论相结合发展而来的,能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个很好的方法。目前,虽然有一些学者进行了这方面研究,但是系统的成果不多。本文较为全面地研究了T-S模糊广义系统的各种控制方法,开展了如下创新工作:
(1)本文系统的研究了T-S模糊广义系统的建模方法,在研究T-S模糊广义系统的稳定性问题的此基础上,讨论了T-S模糊广义系统的状态反馈模糊控制器设计问题,重点给出了H∞控制及D-稳定控制的状态反馈控制器设计方法。
(2)讨论状态观测器的设计问题。给出全维和降维状态观测器的设计方法。并设计了基于观测器状态的反馈控制器,讨论了在这种控制器下的闭环T-S模糊广义系统的稳定性条件,实现及H∞控制及D-稳定控制条件。
(3)进行了动态及静态模糊输出反馈的设计,实现了T-S模糊广义系统在动态模糊输出反馈下的稳定性、H∞性能及D-稳定性能。
(4)给出了每种控制条件的LMI方法,使求解运算得到简化。最后通过仿真证明了论文中所得结果的正确性。 |
| 【论文题纲】 |
|
第一章 绪论 |
6-12 |
|
1.1 模糊系统的研究与发展 |
6-9 |
|
1.2 广义系统的研究与发展 |
9-11 |
|
1.3 本文的主要工作 |
11-12 |
|
第二章 T-S 模糊广义系统控制器的设计 |
12-28 |
|
2.1 T-S 模糊广义系统模型分析 |
12-17 |
|
2.2 T-S 模糊广义系统的H ∞控制 |
17-22 |
|
2.3 T-S 模糊广义系统的区域极点配置 |
22-28 |
|
第三章 T-S 模糊广义系统的观测器设计和稳定性分析 |
28-38 |
|
3.1 T-S 模糊广义系统的观测器设计 |
28-31 |
|
3.2 基于观测器的状态反馈控制 |
31-38 |
|
第四章 T-S 模糊广义系统的输出反馈控 |
38-46 |
|
4.1 T-S 模糊广义系统的输出反馈 |
38-42 |
|
4.2 基于输出反馈的H ∞控制器 |
42-44 |
|
4.3 基于输出反馈的的极点配置 |
44-46 |
|
第五章 系统仿真结果 |
46-53 |
|
5.1 T-S 模糊广义系统的状态反馈控制器 |
47-48 |
|
5.2 T-S 模糊广义系统的观测器 |
48-50 |
|
5.3 T-S 模糊广义系统的输出反馈 |
50-53 |
|
第六章 总结 |
53-55 |
|
参考文献 |
55-58 |
|
发表论文和参加科研情况说明 |
58-59 |
|
致谢 |
59 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387670 |
