| 【中文题名】 | 线性不确定系统D-稳定和D-镇定问题的研究 |
| 【英文题名】 | A Study on D-Stability and D-Stabilization for Linear Uncertain Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-7-19 |
| 【中关键词】 | 不确定线性系统,衰减度,阻尼比,矩阵测度,区间系统,线性矩阵不等式（LMI） |
| 【英关键词】 | uncertain system,decay rate,damping ratio,matrix measure,interval system,linear matrix inequalities （LMIs）,parameter-dependent Lyapunov function,D-stability,D-stabilization, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 在实际的工程系统中,一般很难给出被控对象的精确数学模型。这是因为,第一,系统中的某些参数和无源过程无法完全得到以及一些控制系统对运行条件有特殊要求;第二,人们对事物认识的局限性及人为的对对象模型的简化,例如在采用了模型降阶近似、非线性特性的线性化近似、以及忽略对象难以建模的动态特性后,所得到的对象模型跟实际对象的特性总是存在一定的差距。一般这些不确定性并非是不可度量的,通常能给出这些不确定性大小的某种约束。综合的研究含有不确定性影响的系统,具有重要的理论和实际工程意义,而且历来是控制理论研究的热点之一;另一方面,在实际工业生产中,传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标,因此对时滞系统的研究也一直是控制理论研究的热点之一。本文从理论的角度,研究线性不确定系统的D-稳定和D-镇定问题。
本文的研究工作主要是根据Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式方法研究了线性区间系统的D-稳定和D-镇定问题;根据频域稳定性理论,应用数值方法研究了状态矩阵具有范数有界不确定性的线性连续时滞系统的D-稳定和D-镇定问题。具体研究内容包... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-6 |
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Abstract |
6-10 |
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第一章 绪论 |
10-24 |
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1.1 鲁棒稳定与镇定问题概述 |
10-14 |
|
1.2 时滞系统鲁棒控制概述与研究现状 |
14-19 |
|
1.2.1 频域方法 |
15-17 |
|
1.2.2 时域方法 |
17-19 |
|
1.3 极点配置问题概述 |
19-20 |
|
1.4 课题的研究目的和意义 |
20-22 |
|
1.6 论文结构 |
22-24 |
|
第二章 线性不确定系统D-稳定和D-镇定基础 |
24-30 |
|
2.1 数学基础和预备知识 |
24-26 |
|
2.1.1 矩阵测度理论 |
24-25 |
|
2.1.2 相关引理 |
25 |
|
2.1.3 Matlab LMI工具箱简介 |
25-26 |
|
2.2 鲁棒控制理论基础 |
26-29 |
|
2.3 小结 |
29-30 |
|
第三章 线性区间系统的二次及鲁棒D-稳定和D-镇定 |
30-54 |
|
3.1 引言 |
30-31 |
|
3.2 二次D-稳定 |
31-36 |
|
3.2.1 问题描述 |
31-33 |
|
3.2.2 理论结果 |
33-36 |
|
3.3 鲁棒D-稳定 |
36-38 |
|
3.3.1 问题描述 |
36 |
|
3.3.2 理论结果 |
36-38 |
|
3.4 鲁棒D-稳定性分析算法 |
38-39 |
|
3.5 二次D-镇定研究 |
39-43 |
|
3.5.1 问题描述 |
39-41 |
|
3.5.2 理论结果 |
41-43 |
|
3.6 鲁棒D-镇定研究 |
43-46 |
|
3.6.1 问题描述 |
43-44 |
|
3.6.2 理论结果 |
44-46 |
|
3.7 鲁棒D-镇定算法 |
46-47 |
|
3.8 数值算例 |
47-53 |
|
3.8.1 数值算例1 |
47-48 |
|
3.8.2 数值算例2 |
48-50 |
|
3.8.3 数值算例3 |
50-51 |
|
3.8.4 数值算例4 |
51-53 |
|
3.9 小结 |
53-54 |
|
第四章 不确定线性连续时滞系统数值D-镇定方法 |
54-78 |
|
4.1 引言 |
54-55 |
|
4.2 确定性时滞系统D-镇定 |
55-66 |
|
4.2.1 问题描述 |
55-57 |
|
4.2.2 理论结果 |
57-59 |
|
4.2.3 数值算法 |
59-63 |
|
4.2.4 数值算例 |
63-66 |
|
4.3 不确定线性时滞系统D-镇定 |
66-77 |
|
4.3.1 问题描述 |
66 |
|
4.3.2 理论结果 |
66-71 |
|
4.3.3 数值算法 |
71-72 |
|
4.3.4 数值算例 |
72-77 |
|
4.4 小结 |
77-78 |
|
第五章 结束语 |
78-80 |
|
参考文献 |
80-88 |
|
致谢 |
88-89 |
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作者攻硕期间发表或录用的文章 |
89 |
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作者简介 |
89 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387813 |
