| 【中文题名】 | 拟人多智体系统体系结构和协调策略的研究 |
| 【英文题名】 | Research on Architecture and Coordination of Simulating Humanity Multi-Agent System |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-9-26 |
| 【中关键词】 | 多智体系统,体系结构,协调,拟人,, |
| 【英关键词】 | multi-agent system,architecture,coordination,simulating humanity, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>> |
| 【论文摘要】 | 20世纪90年代以来，对于多智体系统的研究已经成为分布式人工智能研究的热点。在多智体系统中，智体间的协调不仅能够提高智体系统的整体行为性能，增强解决问题的能力，还能使系统具有更好的协作性、灵活性。所以研究多智体的协调工作是研究多智体系统的必然要求。多智体系统协调控制的关键之一即要有合理的体系结构和适当的协调策略。由于智体和多智体系统的很多特性是模仿人类自身和人类社会的，所以本文试图从拟人的角度去研究多智体系统的协调控制问题。
本文主要从如何设计更为合理的体系结构和协调策略的角度来研究如何加强多智体系统的协调性。首先对多智体系统现有的体系结构协调机制进行研究，对于现有“集中式”结构的控制瓶颈问题和“分散式”结构的不能全局控制，不易实现等不足提出改进设想。进而详细介绍和分析人体协调控制大系统，从中得到启示，学习人体协调系统的体系结构和协调控制特性，并以此为依据设计多智体系统的递阶分布式体系结构模型，并依据体系结构模型选择导引协调和分组协调的协调控制方法。本文还对传统合同网协议进行分析，指出影响任务分配效率的原因，并引用人类社会的学习、经验等规则对现有合同网协议进行改进，作为本文对协调策略的探讨。
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| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-8 |
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第一章 概述 |
8-20 |
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1．1 研究背景与意义 |
8-9 |
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1．2 MAS的研究现状 |
9-18 |
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1．2．1 MAS技术的发展沿革 |
9-10 |
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1．2．2 MAS的主要应用领域 |
10-11 |
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1．2．3 MAS的研究热点 |
11-13 |
|
1．2．4 MAS体系结构协作机制的研究现状 |
13-18 |
|
1．3 论文的研究内容和组织结构 |
18-19 |
|
1．3．1 论文的研究内容 |
18 |
|
1．3．2 论文的组织结构 |
18-19 |
|
1．4 本章小结 |
19-20 |
|
第二章 智体和多智体系统的介绍 |
20-29 |
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2．1 智体理论与体系结构 |
20-22 |
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2．1．1 智体的概念 |
20-21 |
|
2．1．2 智体的体系结构 |
21-22 |
|
2．2 多智体的体系结构与协调机制 |
22-28 |
|
2．2．1 多智体系统的环境 |
22-23 |
|
2．2．2 多智体系统的体系结构 |
23-25 |
|
2．2．3 多智体系统的协调与协作 |
25-27 |
|
2．2．4 MAS的协商与交互 |
27-28 |
|
2．3 本章小结 |
28-29 |
|
第三章 人体协调控制大系统 |
29-38 |
|
3．1 人体神经系统的基本概念 |
29-30 |
|
3．2 人体神经系统的体系结构 |
30-35 |
|
3．2．1 高级中枢神经系统(脑) |
30-33 |
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3．2．2 低级中枢神经系统(脊髓) |
33-34 |
|
3．2．3 周围中枢神经系统 |
34-35 |
|
3．3 人体大系统的协调控制特性 |
35-37 |
|
3．4 人体大系统的启示 |
37-38 |
|
3．5 本章小结 |
38 |
|
第四章 多智体系统的设计 |
38-53 |
|
4．1 多智体系统体系结构的设计 |
38-46 |
|
4．1．1 多智体系统体系结构的设计 |
38-39 |
|
4．1．2 系统中智体体系结构的设计 |
39-42 |
|
4．1．3 系统的协调控制过程分析 |
42-43 |
|
4．1．4 动态联盟小组的层次结构 |
43-44 |
|
4．1．5 多智体系统的层次结构 |
44-46 |
|
4．2 多智体系统协调策略的设计 |
46-53 |
|
4．2．1 采用的协调方法 |
46-47 |
|
4．2．2 具体协调策略的设计 |
47-53 |
|
4．3 本章小结 |
53 |
|
第五章 仿真实验及结果分析 |
53-70 |
|
5．1 FIPA标准的介绍 |
53-58 |
|
5．1．1 FIPA标准简介 |
53-54 |
|
5．1．2 FIPA标准中Agent平台的模型 |
54-55 |
|
5．1．3 FIPA标准中Agent的通讯 |
55-58 |
|
5．2 JADE介绍 |
58-60 |
|
5．2．1 JADE简介 |
58 |
|
5．2．2 JADE的框架结构 |
58-60 |
|
5．2．3 JADE中Agent的通讯 |
60 |
|
5．3 仿真系统的实现 |
60-67 |
|
5．3．1 系统总体结构 |
60-62 |
|
5．3．2 系统主要任务介绍 |
62-63 |
|
5．3．3 主要智体介绍 |
63-64 |
|
5．3．4 系统中智体定义举例 |
64-65 |
|
5．3．5 系统中智体的协调交互过程 |
65-67 |
|
5．4 实验结果的分析 |
67-70 |
|
5．4．1 实验环境 |
67 |
|
5．4．2 实验设计 |
67-69 |
|
5．4．3 实验结果的分析 |
69-70 |
|
5．5 本章小结 |
70 |
|
第六章 总结与展望 |
70-72 |
|
6．1 全文总结 |
70-71 |
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6．2 未来工作展望 |
71-72 |
|
参考文献 |
72-76 |
|
致谢 |
76 |
|
研究生阶段发表过的文章 |
76 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.387965 |
