| 【中文题名】 | 基于个性Agent的MAS默契协作模型研究 |
| 【英文题名】 | Based on Personality Agent MAS Tacit Cooperation Model Study |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-12-14 |
| 【中关键词】 | Agent,个性,MAS,RoboCup,默契协作, |
| 【英关键词】 | agent,MAS,personality,RoboCup,tacit cooperation, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>> |
| 【论文摘要】 | 随着计算机网络技术的迅速发展，计算机快速转向开放的、网络平台的、协同工作方式。Agent理论和技术尤其是MAS(Multi-Agent Systems)的理论和技术，给我们带来设计和实现可运行在在分布与开放环境中的软件系统的一个全新模式。
MAS研究的核心和关键问题是系统中的Agent之间如何有效的完成协作。采取合理的协作模型不仅能提高单个Agent以及多Agent系统的整体性能，增强Agent及多Agent系统解决问题的能力，还可以提高多Agent系统的效率。
本文在总结了传统的几种协作模型的基础上，提出了基于个性Agent的MAS默契协作模型。它将个性偏好的概念引入到Agent的构造中，用概率性分布函数仿真Agent个性，用个性Agent组成MAS；从减少Agent之间协商交互的代价出发，系统中的各个Agent在共同目标的引导下，依据角色分工，默契协作完成特定的任务。
默契协作模型主要涉及到几个关键的技术：Agent个性的仿真，Agent行为评价函数的确定，MAS中角色的划分，Agent之间默契的形成。
默契协作模型有效的克服了传统协作模型的... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
6-7 |
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ABSTRACT |
7-11 |
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第一章 绪论 |
11-14 |
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1.1 问题的提出 |
11 |
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1.2 研究的内容和意义 |
11-12 |
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1.3 本文的工作和创新点 |
12 |
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1.4 论文的组织结构 |
12-14 |
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第二章 Agent与MAS的研究进展 |
14-34 |
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2.1 Agent和多Agent系统的体系结构 |
14-22 |
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2.1.1 Agent和多Agent系统 |
14 |
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2.1.2 Agent的体系结构 |
14-18 |
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2.1.3 多Agent体系结构 |
18-22 |
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2.2 Agent思维状态的研究 |
22-26 |
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2.2.1 Agent思维状态 |
22-25 |
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2.2.2 多Agent思维状态 |
25-26 |
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2.3 多Agent系统中的学习机制 |
26 |
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2.4 MAS协作模型分析 |
26-32 |
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2.4.1 合同网模型 |
27 |
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2.4.2 ACTORSPACE模型 |
27-28 |
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2.4.3 JAVASPACES模型 |
28-29 |
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2.3.4 选择协作模型 |
29-30 |
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2.4.5 Overhearing模型 |
30-31 |
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2.4.6 其它模型 |
31 |
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2.4.7 存在的问题 |
31-32 |
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2.5 多Agent技术的应用 |
32-33 |
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2.6 本章小结 |
33-34 |
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第三章 基于个性Agent的MAS默契协作模型 |
34-44 |
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3.1 个性的概念 |
34 |
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3.2 个性Agent的形式化描述 |
34-36 |
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3.2.1 个性Agent的形式化定义 |
34-35 |
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3.2.2 个性Agent的活动机制定义 |
35-36 |
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3.3 个性Agent活动机制讨论 |
36-39 |
|
3.3.1 Agent个性心理倾向的表达 |
36-37 |
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3.3.2 Agent如何根据个性倾向决策 |
37-38 |
|
3.3.3 Agent行为效果评价 |
38 |
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3.3.4 Agent个性心理倾向的修正 |
38-39 |
|
3.4 基于个性Agent的MAS默契协作模型 |
39-43 |
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3.4.1 MAS默契协作模型中的角色 |
39-40 |
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3.4.2 个性与角色的关系 |
40-41 |
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3.4.3 MAS默契协作模型形式化定义 |
41-42 |
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3.4.4 MAS默契协作模型的工作原理 |
42-43 |
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3.5 本章小结 |
43-44 |
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第四章 默契协作模型在RoboCup中的应用 |
44-63 |
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4.1 RoboCup背景介绍 |
44-48 |
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4.1.1 研究RoboCup的意义 |
44-46 |
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4.1.2 RoboCup仿真比赛相关技术 |
46-47 |
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4.1.3 RoboCup与多Agent系统 |
47-48 |
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4.2 RoboCup中的默契协作模型中的角色 |
48-52 |
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4.2.1 球队中的角色的作用 |
48-49 |
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4.2.2 球队中的球员的代码设计 |
49-50 |
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4.2.3 球队中的角色的设计 |
50-52 |
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4.3 RoboCup中的默契协作模型中的个性Agent |
52-58 |
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4.3.1 个性Agent的结构类型 |
52-53 |
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4.3.2 个性Agent的BDI |
53-54 |
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4.3.3 个性Agent愿望偏好的一个示例 |
54-55 |
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4.3.4 个性Agent的决策方法的讨论 |
55-56 |
|
4.3.5 个性Agent行为效果评价 |
56-58 |
|
4.4 RoboCup中的默契的形成 |
58-60 |
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4.4.1 个性与协作 |
58 |
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4.4.2 RoboCup中阵形的实现 |
58-59 |
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4.4.3 RoboCup中默契的形成 |
59-60 |
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4.5 试验结果 |
60-62 |
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4.6 本章小结 |
62-63 |
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第五章 结论与展望 |
63-65 |
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5.1 工作总结 |
63-64 |
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5.2 下一步工作展望 |
64-65 |
|
参考文献 |
65-69 |
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致谢 |
69-70 |
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发表文章及获奖情况 |
70 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388197 |
