| 【中文题名】 | 时滞随机系统的鲁棒控制 |
| 【英文题名】 | Robust Control for Delay Stochastic Systems |
| 【学科专业】 | 系统工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-12-6 |
| 【中关键词】 | 随机系统,不确定,时滞,鲁棒控制,镇定,H_∞控制 |
| 【英关键词】 | Stochastic systems,uncertainty,time delay,robust control,stabilization,H_∞control,guaranteed cost control,non-fragile control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 实际问题中，大多控制系统不可避免地总要遇到各种不确定性，包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性，这些因素都具有随机性。当对系统研究有较高的精度要求时，充分考虑随机因素的影响就必须用随机模型来描述系统的动态规律。另一方面，物理系统中普遍存在的时滞现象，往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的原因。因此，研究时滞随机系统的稳定和控制问题具有重要的理论意义和实用价值。
本论文以状态和控制输入多时滞不确定随机系统为研究对象，深入研究状态反馈鲁棒控制问题，包括鲁棒镇定，鲁棒H_∞控制，保成本控制，H_∞保成本控制，非脆弱镇定，非脆弱H_∞控制，非脆弱保成本控制。主要工作是基于Lyapunov稳定性、时变有界不确定系统的二次镇定、Ito公式、Schur补引理、线性矩阵不等式(LMI)等重要理论和方法，把控制问题转化为一个线性矩阵不等式的可行性问题，得到控制器有解的充分条件，同时给出控制器的显性表达式。借助MATLAB中LMI工具箱方便有效地处理、求解线性矩阵不等式，提供仿真例子验证理论结果的正确性。 |
| 【论文题纲】 |
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第1章 绪论 |
9-13 |
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1.1 随机系统的概述 |
9 |
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1.2 时滞系统的概述 |
9-10 |
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1.3 本课题研究方法的国内外现状 |
10-11 |
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1.4 本文的研究内容和结构安排 |
11-12 |
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1.5 本文所采用的符号和缩写 |
12-13 |
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第2章 时滞随机系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制 |
13-25 |
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2.1 引言 |
13-14 |
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2.2 系统的描述和预备知识 |
14-16 |
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2.3 鲁棒随机镇定 |
16-18 |
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2.4 鲁棒随机H_∞控制 |
18-21 |
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2.5 算例与仿真 |
21-24 |
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2-6本章小结 |
24-25 |
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第3章 时滞随机系统的保成本控制和 H_∞保成本控制 |
25-38 |
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3.1 引言 |
25-26 |
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3.2 系统的描述和预备知识 |
26-27 |
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3.3 随机保成本控制 |
27-30 |
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3.4 随机H_∞保成本控制 |
30-34 |
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3.5 算例与仿真 |
34-37 |
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3.6 本章小结 |
37-38 |
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第4章 时滞随机系统的非脆弱镇定和非脆弱H_∞控制 |
38-51 |
|
4.1 引言 |
38-39 |
|
4.2 系统的描述和预备知识 |
39-40 |
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4.3 非脆弱随机镇定 |
40-43 |
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4.4 非脆弱随机H_∞控制 |
43-47 |
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4.5 算例与仿真 |
47-50 |
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4.6 本章小结 |
50-51 |
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第5章 时滞随机系统的非脆弱保成本控制 |
51-60 |
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5.1 引言 |
51-52 |
|
5.2 系统的描述和预备知识 |
52-53 |
|
5.3 非脆弱保成本控制 |
53-57 |
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5.4 算例与仿真 |
57-59 |
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5.5 本章小结 |
59-60 |
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第6章 结束语 |
60-61 |
|
致谢 |
61-62 |
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参考文献 |
62-65 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388220 |
