不确定采样系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制-自动化基础-论文之家

您现在的位置：硕士论文 >> 电子论文 >> 自动化 >> 自动化基础 >> 正文

不确定采样系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制

作者：刘善伍 Publish: 2006-12-12 Hits:-

【中文题名】

不确定采样系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制

【英文题名】

Robust Stability Analysis and Robust Control of Uncertain Sampled-data Systems

【学科专业】

控制理论与控制工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2006-12-12

【中关键词】

采样系统,鲁棒控制,H_∞控制,不确定性,,

【英关键词】

sampled-data system,robust control,H_∞control,uncertainty,

【分类导航】

工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>>

【论文摘要】

本文结合采样系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性的考虑,研究了不确定采样系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现在控制理论需要对象精确数学模型的缺陷,使得系统的分析和综合方法更加有效、实用。针对不确定采样系统,本文主要研究了以下几方面的内容: 1.研究了一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制问题。利用LMI方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定采样系统鲁棒稳定的充分条件,同时得到了鲁棒H_∞控制和最优鲁棒H_∞控制器的设计方法,所得结果与现有结果相比在多项性能指标上有了较大改善。 2.针对一类范数有界不确定采样系统研究了鲁棒H_2 /H_∞混合控制问题。对系统的H_2 /H_∞控制问题,通常的方法是采用一个公共的Lyapunov矩阵,无疑,这将使得导出的结果具有一定的保守性。本文通过建立LMI来求解一个凸优化问题,给出了不确定采样系统H_2 /H_∞的一种具有更小保守性的求解方法。 3.研究了一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H_∞控制问题。首先得到了一个基于Lyapunov不等式的系统矩阵D ?稳定的充要条件,该条件的获得为在多目标控制问题中,能够提供一...

【论文题纲】

第1章绪论	11-19
1.1 课题背景	11-12
1.1.1 课题来源	11
1.1.2 课题研究的目的和意义	11-12
1.2 鲁棒控制理论的发展概况	12-15
1.3 不确定线性系统鲁棒控制发展概况	15-17
1.4 不确定线性采样系统鲁棒控制发展	17-18
1.5 本文所完成的工作	18-19
第2章预备知识	19-28
2.1 稳定性的基本概念	19-20
2.2 线性系统Lyapunov 第二法的几个主要引理	20-22
2.3 系统性能分析和几个主要引理	22-26
2.3.1 连续时间系统增益指标	22-25
2.3.2 离散时间系统增益指标	25-26
2.4 本文引用的几个主要数学引理	26-28
第3章线性定常不确定采样系统鲁棒控制	28-51
3.1 一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制	28-34
3.1.1 模型的描述与相关定义	28-29
3.1.2 鲁棒H_∞控制律存在条件	29-30
3.1.3 鲁棒H_∞控制律设计	30-31
3.1.4 最优鲁棒H_∞控制律设计	31
3.1.5 算例	31-34
3.2 一类范数有界不确定采样系统鲁棒H 2 / H_∞控制	34-43
3.2.1 问题的描述	34-36
3.2.2 H 2 / H_∞控制器设计	36-40
3.2.3 算例	40-43
3.3 一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H_∞控制	43-50
3.3.1 模型及问题描述	43-44
3.3.2 矩阵A_(n×n)是D(0, r ) 稳定的充分必要条件	44-45
3.3.3 具有极点约束的鲁棒H_∞控制器设计	45-48
3.3.4 具有极点约束的最优鲁棒H_∞控制器设计	48
3.3.5 算例	48-50
3.4 本章小结	50-51
第4章一类范数有界不确定采样系统鲁棒控制器再设计	51-62
4.1 模型和问题描述及相关定义	51-53
4.2 Lyapunov 意义下渐近稳定性	53-54
4.3 离散系统与连续系统输出等价性	54-55
4.4 鲁棒控制器的再设计	55-57
4.5 算例	57-59
4.6 实验验证	59-61
4.6.1 模型辨识	59
4.6.2 实验仿真	59-61
4.7 本章小结	61-62
结论	62-64
参考文献	64-69
附录仿真程序	69-80
攻读学位期间发表的学术论文	80-81
致谢	81

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.388230



付费论文：有参考文献 300元

1、注册会员 2、购买本文 3、下载文章
注:此文为收费论文，需付费购买。每页大约1000字。

代写论文流程

载入中…

Web lunwenjia


热门搜索：采样系统论文鲁棒控制 H_∞控制不确定性

自动化基础最新论文

自动化基础热门论文