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一类时滞不确定系统的H_∞鲁棒控制研究

作者：李钢生 Publish: 2006-12-13 Hits:-

【中文题名】

一类时滞不确定系统的H_∞鲁棒控制研究

【英文题名】

Study of H_∞ Robust Control for a Class of Time Delay Uncertain Systems

【学科专业】

控制理论与控制工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2006-12-13

【中关键词】

不确定系统,时滞,H_∞,模糊,非脆弱,线性矩阵不等式

【英关键词】

uncertain system,time-delay,H_∞,fuzzy,no-fragile,linear matrix inequalities,

【分类导航】

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【论文摘要】

在控制系统的研究分析过程中,用数学模型来完全真实反映一个实际的被控对象几乎是不可能的。我们所研究的数学模型都是实际被控对象的一种近似描述,这种近似通常来源几个方面:对高阶系统的降阶处理、非线性系统的线性化、测量误差、各种干扰信号等。这些近似来源一般归为不确定因素,即不确定性。另一方面,在很多实际工业系统中,如在轧钢过程,管道传输,网络信号传输中等等都存在滞后现象,而这些时滞特性的存在会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下,不能满足系统运行要求。因此,对具有时滞的不确定性系统进行分析研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是当前控制理论研究的热点之一。目前利用鲁棒控制理论对这类问题的研究已有许多结论,但仍有许多需要研究的问题。本文在前人工作的基础之上,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式等分析工具,研究由模糊模型描述的复杂离散时滞不确定系统,及一类多时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,主要内容如下: (1)针对一类复杂的离散时滞不确定系统,通过分析对其进行模糊建模,旨在研究同时满足线性二次型最优性能指标及H_∞范数指标的混合控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线...

【论文题纲】

摘要	5-6
Abstract	6-7
符号约定与缩略号	7-8
第一章绪论	8-22
1.1 鲁棒H_∞控制理论发展概述	8-11
1.2 时滞系统的鲁棒H_∞控制研究现状	11-14
1.3 本文的研究思路与主要工作	14
参考文献	14-22
第二章线性矩阵不等式与鲁棒H_∞控制理论基础	22-30
2.1 线性矩阵不等式简介	22-23
2.1.1 线性矩阵不等式的表示式	22-23
2.1.2 几类线性矩阵不等式问题及其MATLAB 求解工具	23
2.2 鲁棒H_∞控制理论简介	23-27
2.2.1 系统不确定性状态空间描述	23-25
2.2.2 时滞系统的鲁棒稳定性	25
2.2.3 H_∞控制理论基础	25-27
2.3 几个常用的引理	27
参考文献	27-30
第三章离散时滞不确定系统模糊保性能/H_∞鲁棒混合控制	30-40
3.1 引言	30
3.2 问题描述	30-31
3.3 鲁棒稳定性及H_∞范数指标分析	31-34
3.4 鲁棒H_∞控制律设计	34-36
3.5 算例仿真	36-37
3.6 本章小节	37-38
参考文献	38-40
第四章多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒H_∞控制	40-54
4.1 引言	40
4.2 多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制	40-45
4.2.1 问题描述	40-41
4.2.2 鲁棒稳定性分析	41-42
4.2.3 控制器增益摄动时的鲁棒稳定控制设计	42-43
4.2.4 算例仿真	43-45
4.3 多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制	45-53
4.3.1 问题的描述	45-46
4.3.2 鲁棒稳定性及H_∞范数指标分析	46-47
4.3.3 非脆弱H_∞鲁棒控制律设计	47-49
4.3.4 算例仿真	49-53
4.4 本章小节	53
参考文献	53-54
第五章结束语	54-55
致谢	55-56
攻读硕士学位期间所发表的论文清单	56

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.388243



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