自治混沌系统的同步控制
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自治混沌系统的同步控制
作者:王勇 Publish: 2007-1-17 Hits:-
【中文题名】 自治混沌系统的同步控制
【英文题名】 Synchronization Control of Autonomous Chaotic Systems
【学科专业】 计算机应用技术
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-1-17
【中关键词】 混沌控制,混沌同步,自适应控制,线性分离,非线性观测器,
【英关键词】 Chaos Control,Chaos Synchronization,Adaptive Control,Linear Separation,Nonlinear Observer,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>>
【论文摘要】 非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础科学,其中混沌理论是非线性科学的一个重要分支。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了混沌同步控制中的相关问题,取得了如下成果: 首先分析了三维自治混沌系统之间的异结构反同步问题,并采用主动控制方法实现了一类三维自治混沌系统的反同步。该控制器形式简单,易于实现,且收敛速度快,控制范围宽,可以进一步推广到含更多个状态变量的系统之间的反同步问题。通过对Lorenz系统,Chen系统和Lü系统相互之间的两两异结构反同步的仿真实验,验证了该控制器的有效性。 其次研究了新型混沌系统——类Lorenz系统的同步控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可实现类Lorenz系统的自同步和类Lorenz系统与R(o|¨)ssler系统的异结构同步,并且可以辨识出系统中的未知参数。数值模拟进一步验证了所提出方案的有效性。 随后分析了自治混沌系统的投影同步问题。基于线性系统的稳定判定准则,提出一种新的线性分离的同步方法,并采用该方法实现了Lorenz系统,R(o|¨)ssler系统和超混...
【论文题纲】
摘要 4-6
Abstract 6-10
引言 10-11
1 混沌理论概述 11-19
1.1 混沌的产生与发展 11-12
1.2 混沌的定义 12-14
1.2.1 Li-Yorke的混沌定义 12-13
1.2.2 Melnikov的混沌定义 13
1.2.3 Devaney的混沌定义 13-14
1.3 混沌运动的基本特征 14-15
1.4 研究混沌的方法 15-16
1.5 混沌动力学系统的同步控制 16-19
1.5.1 混沌同步的定义 16
1.5.2 混沌同步的类型 16-17
1.5.3 混沌同步的方法 17-19
2 论文使用的控制理论基础 19-22
2.1 自适应控制的基本原理 19-20
2.1.1 自适应控制的任务 19
2.1.2 自适应控制的功能 19-20
2.2 线性分离的同步方法 20-21
2.2.1 混沌系统的分解 20-21
2.2.2 系统同步 21
2.3 基于观测器的同步法 21-22
3 自适应方法实现三维自治混沌系统的反同步和同步控制 22-37
3.1 基于主动控制的三维自治混沌系统的异结构反同步 22-29
3.1.1 系统描述 22-23
3.1.2 Lorenz系统与 Chen系统之间的反同步 23-25
3.1.3 Chen系统与 Lü系统之间的反同步 25-26
3.1.4 Lü系统与 Lorenz系统之间的反同步 26-27
3.1.5 仿真实验结果 27-29
3.2 类 Lorenz系统的参数辨识和自适应同步控制 29-37
3.2.1 类 Lorenz系统描述 30
3.2.2 不确定类 Lorenz系统的自适应自同步 30-32
3.2.3 类 Lorenz系统的自适应异结构同步 32-34
3.2.4 数值仿真试验 34-37
4 基于线性分离的自治混沌系统的投影同步 37-45
4.1 基于线性分离的投影同步方法 37-38
4.1.1 混沌系统的分解 37-38
4.1.2 投影同步 38
4.2 投影同步的实现 38-42
4.2.1 投影同步Lorenz系统 38-39
4.2.2 投影同步R(o|¨)ssler系统 39-40
4.2.3 投影同步超混沌 Chen系统 40-42
4.3 数值仿真实验 42-45
5 基于非线性观测器的自治混沌系统的延迟同步 45-52
5.1 延迟同步观测器的设计 45-46
5.2 Newton-Leipnik混沌系统的延迟同步 46-48
5.3 超混沌 Chen系统的延迟同步 48-52
结论 52-53
参考文献 53-56
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 56-57
致谢 57-58
大连理工大学学位论文版权使用授权书 58
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.388297
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