| 【中文题名】 | 一类不确定混沌系统的控制与同步 |
| 【英文题名】 | Control and Synchronization of a Class of Uncertain Chaotic Systems |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-2-7 |
| 【中关键词】 | 混沌同步,混沌系统,主动控制,扩张观测器,降维观测器,时滞系统 |
| 【英关键词】 | chaos synchronization,chaotic system,active control,extended state observer,reduced-order observer,time-delay system, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
近年来,混沌控制与同步的研究引起人们极大的兴趣,并成为当前混沌研究的一个热点。混沌控制与同步的发展不仅为非线性动力学与控制领域的旧问题提供圆满的解答;也带来了新的思想和新的技术,本文就此领域的相关问题展开系列研究。
首先,基于主动控制思想,针对一类具有未知参数干扰的混沌系统,根据盖格尔圆定理,微分方程解的定理,提出了两种同步方案。第一种方案在未知干扰有界且界确定的基础上,通过引入自适应补偿项消除未知干扰,再根据盖格尔圆定理得出了控制器线性部分参数取值的一般范围,最后通过李亚普诺夫方法证明到误差收敛到零。第二种方案在未知干扰有界但界不确定的基础上,通过引入高增益控制器,并由盖格尔圆定理得出了控制器线性部分参数取值的一般范围,该方案可以使同步误差收敛到零的任意小的邻域内。
其次,分别利用扩张和降维观测器思想对一类不确定混沌系统提出了控制和同步方案。首先对具有非线性输入的不确定混沌系统,引入扩张观测器观测出系统的未知函数和不可测量的状态变量,再利用观测出的函数和状态变量设计控制器,通过理论分析,证明跟踪误差渐近收敛到零。第二种方法对一类具有特定结构的不确定系统基于降维观测器思想提出了一种同... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
8-9 |
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英文摘要 |
9-11 |
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符号说明与预备知识 |
11-14 |
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第一章 绪论 |
14-25 |
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1 背景知识综述 |
14-19 |
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1.1 混沌的简介 |
14 |
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1.2 混沌的概念与定义 |
14-15 |
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1.3 混沌的特征 |
15-18 |
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1.4 混沌的控制与同步 |
18-19 |
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2 国内外研究动态 |
19-22 |
|
3 论文研究的意义 |
22-23 |
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4 论文的主要内容 |
23-25 |
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第二章 基于主动控制的一类混沌系统的同步 |
25-37 |
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2.1 引言 |
25-26 |
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2.2 具有未知参数干扰的混沌系统的同步 |
26-32 |
|
2.2.1 问题的描述 |
26 |
|
2.2.2 控制器的设计和分析 |
26-29 |
|
2.2.3 仿真结果 |
29-31 |
|
2.2.4 结论 |
31-32 |
|
2.3 一类不确定混沌系统的同步 |
32-37 |
|
2.3.1 问题的描述 |
32 |
|
2.3.2 控制器设计和分析 |
32-34 |
|
2.3.3 仿真算例 |
34-36 |
|
2.3.4 结论 |
36-37 |
|
第三章 基于观测器的一类混沌系统的控制与同步 |
37-52 |
|
3.1 引言 |
37-38 |
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3.2 具有非线性输入的的一类不确定混沌系统的控制 |
38-47 |
|
3.2.1 问题的描述 |
38-39 |
|
3.2.2 控制器的设计 |
39-44 |
|
3.2.2.1 理想情况下控制器的设计 |
39-41 |
|
3.2.2.2 实际控制器的设计 |
41-44 |
|
3.2.3 仿真算例 |
44-46 |
|
3.2.4 结论 |
46-47 |
|
3.3 一类不确定混沌系统的观测器同步 |
47-52 |
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3.3.1 问题的描述及基本假设 |
47 |
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3.3.2 观测器的设计 |
47-49 |
|
3.3.3 数值算例 |
49-51 |
|
3.3.4 结论 |
51-52 |
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第四章 一类时滞不确定混沌系统的同步 |
52-58 |
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4.1 引言 |
52 |
|
4.2 问题的描述 |
52-54 |
|
4.3 控制器设计和分析 |
54-56 |
|
4.4 仿真说明 |
56-57 |
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4.5 结论 |
57-58 |
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第五章 具有死区非线性输入的一类混沌系统的控制 |
58-69 |
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5.1 引言 |
58 |
|
5.2 问题的描述 |
58-59 |
|
5.3 死区模型及其性质 |
59-60 |
|
5.4 控制器的设计及证明 |
60-66 |
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5.4.1 理想控制器的设计 |
60-62 |
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5.4.2 扩张控制器的设计 |
62-66 |
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5.5 仿真算例 |
66-68 |
|
5.6 结论 |
68-69 |
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第六章 总结与展望 |
69-71 |
|
参考文献 |
71-78 |
|
致谢 |
78-79 |
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硕士阶段发表论文情况 |
79 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388319 |
