| 【中文题名】 | 奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制 |
| 【英文题名】 | The Robust H_∞ Control of Singularly Perturbed Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-4-17 |
| 【中关键词】 | 奇异摄动系统,标准奇异摄动系统,非标准奇异摄动系统,动态输出反馈,L_2增益,状态反馈 |
| 【英关键词】 | singularly perturbed system,state feedback,output feedback,L_2gain control,linear matrix inequality, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
近几十年来,奇异摄动理论在控制领域中取得了突破性进展,并一直伴随着控制理论的发展而不断完善。同时,线性矩阵不等式方法在控制领域中几年来应用越来越广泛,但在奇异摄动系统中的应用还比较少见。本论文主要针对奇异摄动系统,抛开传统快慢分解的方法,尝试结合线性矩阵不等式方法做了相关的研究。具体创新工作主要集中在如下几个方面:
(1)利用线性矩阵不等式方法,推导出了奇异摄动系统具有可镇定解的充分条件,并给出了二次可镇定的状态反馈控制器的一种迭代求法。最后,通过仿真验证了方法的可行性。
(2)首先,应用模糊理论的相关知识对非线性奇异时滞系统进行建模。针对该T-S模型,本文考虑了状态反馈和动态输出反馈两种控制器的设计方法。由于本文采用基于线性矩阵不等式的方法,从而避免了由快慢分解所造成的病态矩阵的相关问题,而且此方法不仅适用于标准奇异摄动非线性系统而且适用于非标准奇异摄动非线性系统。H∞
(3)首先建立了基于马尔可夫模型的奇异摄动时滞系统,讨论了鲁棒稳定问题与系统控制问题。给出了鲁棒均方稳定和满足增益的充分条件。并给出了通过线性矩阵不等式的方法计算出鲁棒镇定和控制律的方法。最后通过例子进行了... |
| 【论文题纲】 |
|
中文摘要 |
3-4 |
|
ABSTRACT |
4-7 |
|
第一章 绪论 |
7-12 |
|
1.1 奇异摄动系统研究起源与近年来的发展 |
7-10 |
|
1.1.1 奇异摄动系统背景与发展 |
7-8 |
|
1.1.2 奇异摄动系统的稳定性研究 |
8-9 |
|
1.1.3 H∞控制理论 |
9 |
|
1.1.4 非线性奇异摄动系统 |
9-10 |
|
1.2 时滞系统近年来的研究的起源与发展 |
10-11 |
|
1.3 本论文的主要工作 |
11-12 |
|
第二章 奇异摄动系统的二次可镇定性 |
12-17 |
|
2.1 基于快慢分解的奇异摄动连续系统的二次稳定性 |
12-13 |
|
2.2 连续情形H_∞控制 |
13-15 |
|
2.3 结论与注释 |
15-17 |
|
第三章 奇异摄动系统的鲁棒控制 |
17-25 |
|
3.1 问题描述和重要引理 |
17-18 |
|
3.2 主要结论 |
18-22 |
|
3.3 算例 |
22-24 |
|
3.4 结论 |
24-25 |
|
第四章 基于LMI 的非线性奇异摄动时滞依赖系统H_∞模糊控制 |
25-38 |
|
4.1 问题描述 |
25-27 |
|
4.2 主要结果 |
27-36 |
|
4.2.1 状态反馈控制器设计 |
27-32 |
|
4.2.2 动态反馈控制器设计 |
32-36 |
|
4.3 仿真算例 |
36-37 |
|
4.4 结论 |
37-38 |
|
第五章 基于LMI 的不确定跳变奇异摄动时滞系统的鲁棒控制 |
38-47 |
|
5.1 问题描述 |
38-39 |
|
5.2 鲁棒镇定 |
39-41 |
|
5.3 鲁棒镇定H_∞控制 |
41-44 |
|
5.4 数值仿真 |
44-46 |
|
5.5 结论 |
46-47 |
|
第六章 总结 |
47-49 |
|
6.1 主要工作 |
47 |
|
6.2 未来展望 |
47-49 |
|
参考文献 |
49-53 |
|
发表论文和科研情况说明 |
53-54 |
|
致谢 |
54 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388412 |
