| 【中文题名】 | 广义系统的观测器设计及H_∞控制 |
| 【英文题名】 | Observer Design and H_∞ Control for Descriptor Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-4-17 |
| 【中关键词】 | 广义系统,动态补偿,鲁棒控制,不确定性,时滞依赖, |
| 【英关键词】 | descriptor systems,dynamic compensation,robust control,parametric uncertainty,delay-dependent, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
广义系统是一类更一般化,有着广泛应用背景的动力系统。因此对其研究已获得广泛关注,自上个世纪七十年代以来,广义系统理论的研究已取得了长足的进展,许多正常系统的结论被成功地推广到广义系统上来,同时新的性质不断被揭示。本论文针对当前广义系统理论的研究现状,系统地研究了广义系统的观测器设计问题、H_∞控制及鲁棒控制问题,提出了一些解决问题的新方法。主要内容如下:
(一)针对矩形广义系统,研究了其在具有未知输入情况下的观测器设计问题。通过简单的代数理论,将这一问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题,并用正常系统的方法来解决。给出了观测器存在的充分条件和设计方法,用观测器的状态、广义系统的控制输入和输出估计了广义系统的状态和未知输入,且在估计值中不含有任何导数。进而,对基于动态补偿的矩形广义系统进行了全阶观测器的设计研究,给出了全阶观测器存在的条件和设计步骤,该设计方法简单而又直接。
(二)研究了时滞广义系统改进的时滞依赖H_∞控制问题。利用线性矩阵不等式得到了时滞依赖广义有界实引理。基于该引理,给出了时滞广义系统经状态反馈后的闭环系统满足给定H_∞性能指标γ的一个新的时滞依赖充分条件。该条... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-20 |
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1.1 研究背景 |
7-13 |
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1.1.1 广义系统的理论研究背景 |
7-10 |
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1.1.2 广义系统的应用背景 |
10-13 |
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1.2 广义系统相关课题的研究现状 |
13-19 |
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1.2.1 广义系统的状态观测器 |
13-15 |
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1.2.2 广义系统的H_∞控制 |
15-16 |
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1.2.3 广义系统的鲁棒H_∞控制 |
16-18 |
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1.2.4 时滞广义系统 |
18-19 |
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1.3 全文概貌 |
19-20 |
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第二章 广义系统的基本理论 |
20-27 |
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2.1 广义系统理论的研究方法 |
20 |
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2.2 受限等价变换 |
20-21 |
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2.3 状态观测器 |
21-23 |
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2.4 动态补偿器 |
23 |
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2.5 稳定性 |
23-24 |
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2.6 线性矩阵不等式(LMI)介绍 |
24-27 |
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2.6.1 LMI 描述 |
24-25 |
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2.6.2 Schur 补 |
25-27 |
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第三章 矩形广义系统的观测器设计 |
27-44 |
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3.1 具有未知输入的矩形广义系统的观测器设计 |
27-34 |
|
3.1.1 预备知识 |
27-28 |
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3.1.2 观测器设计 |
28-32 |
|
3.1.3 数值算例 |
32-34 |
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3.2 基于动态补偿的矩形广义系统的观测器设计 |
34-43 |
|
3.2.1 问题描述 |
34-37 |
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3.2.2 观测器设计 |
37-40 |
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3.2.3 数值算例与仿真 |
40-43 |
|
3.3 本章小结 |
43-44 |
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第四章 时滞广义系统的时滞依赖H_∞控制 |
44-53 |
|
4.1 预备知识和问题描述 |
44-45 |
|
4.2 主要结论 |
45-50 |
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4.3 数值算例 |
50-52 |
|
4.4 本章小结 |
52-53 |
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第五章 不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 |
53-61 |
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5.1 预备知识和问题描述 |
53-55 |
|
5.2 主要结论 |
55-57 |
|
5.3 数值算例与仿真 |
57-60 |
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5.4 本章小结 |
60-61 |
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结束语 |
61-63 |
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参考文献 |
63-68 |
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发表论文和参加科研情况说明 |
68-69 |
|
致谢 |
69 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388414 |
