| 【论文摘要】 |
广义系统是比正常系统更为一般的系统描述,它能够更好地刻划实际系统的动态和代数特征。在实际生产过程中,不确定性是一个普遍存在的因素,而鲁棒控制问题是针对控制系统中的不确定性而提出来的。对广义系统鲁棒控制的研究有重要的理论意义和应用前景。控制器参数化的表达为鲁棒控制提供了有力的工具,本文基于参数化方法研究了广义系统的鲁棒控制。
首先,本文介绍了广义系统鲁棒控制的研究背景、研究现状,回顾了近年来的理论研究成果及其发展,总结了广义系统鲁棒控制的研究对象与方法。
其次,本文针对广义系统,讨论了镇定控制器的参数化设计,包括高阶和低阶的,使不确定闭环线性系统的特征值,始终位于复平面的左半平面,从而给出了鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示。显然,适当选取参数可使系统进一步满足其性能要求。数值例子验证了该算法的简单及有效性。
最后,应用控制理论,针对存在着相乘不确定性的广义系统控制对象,研究了控制器的参数化设计。通过引入增广控制对象的概念,设计新型的控制器,其中的参数可以提高控制系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性。通过仿真,分别针对具有时滞环节和一节惯性环节的广义系统,用simulink对其系... |
