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| 【中文题名】 | 多变量系统干扰和输入输出同时解耦研究 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【英文题名】 | Research on the Disturbance and Input-Output Simultaneous Decoupling for Multivariable Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文级别】 | 硕士论文 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【投稿时间】 | 2007-4-17 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【中关键词】 | 多变量系统,广义系统,解耦,压缩型,正交变换, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【英关键词】 | multivariable systems,singular systems,decoupling,condensed form,orthogonal transformation, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文摘要】 | 在经典控制理论及现代控制理论中,对干扰解耦问题和输入输出解耦问题的探讨都有着重要的意义。本文重点研究多变量系统的干扰和输入输出同时解耦问题。虽然几何方法和状态空间方法都被利用来讨论这个问题,在理论上这些方法也能被用来证明干扰和输入输出同时解耦问题的可解性,但是计算都较为复杂,并且没有一个明确的算法。 基于上面的考虑,本文通过矩阵束的正交相抵理论及由此引申出的一个压缩型,来讨论线性定常系统的干扰和输入输出同时解耦问题的解。所使用的压缩型都是通过正交变换得来的,而且结果都可以由一个可靠的数值算法得出,这也正体现了此方法的优越性。由于算法基于矩阵束的正交相抵,因此具有较好的数值稳定性,易于实现,并且问题的解可以通过现有的数学软件工具LAPACK和Matlab有效地进行运算和验证。 本文在对正常状态空间多变量系统解耦控制研究的同时,对结构更为复杂的线性广义系统干扰和输入输出同时解耦问题也进行了研究。通过等价变换将线性广义系统实现干扰和输入输出同时解耦的问题,转化为正常状态空间线性系统的干扰和输入输出同时解耦问题,实现了问题的简化,建立了系统等价转换间的对应关系,且证明了其充分必要条件,进而可... | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文题纲】 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388447 |
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| 付费论文：有参考文献 300元 | |
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