| 【中文题名】 | 线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制 |
| 【英文题名】 | Robust Non-fragile Control of Linear Networked Control Systems |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-4-27 |
| 【中关键词】 | 网络控制系统,网络诱导时延,丢包,鲁棒控制,线性矩阵不等式, |
| 【英关键词】 | Networked Control Systems（NCS）,Network induced delay,Data packet dropout,Robust control,Linear Matrix Inequality（LMI）, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有布线少、低成本及诊断维护方便等特点。然而,由通信网络的引入而带来的网络诱导时延、丢包、单包和多包传输等问题使系统的分析和设计变得复杂。
本文主要针对网络控制系统中时延和丢包两个基本问题进行了相关研究,主要工作如下:
(1)在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,将不确定网络控制系统建模为一类不确定切换系统。基于Lyapunov函数方法,进一步研究了此类切换系统在控制受约束时具有一定H_∞性能界的鲁棒输出反馈控制问题,应用H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了输出反馈控制器及观测器的设计方法。
(2)研究了存在有限能量外部扰动时的网络控制系统的最优状态反馈非脆弱H_∞控制律的设计问题。通过将时变不确定时延看作系统的时变参数不确定性,给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H_∞控制律的存在条件,提出了最优非脆弱H_∞控制律的设计方法。
(3)针对一类时延网络... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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ABSTRACT |
5-8 |
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第一章 绪论 |
8-20 |
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1.1 计算机控制系统的发展 |
8-9 |
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1.2 网络控制系统的概述 |
9-11 |
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1.3 网络控制系统的基本问题 |
11-14 |
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1.4 网络控制系统的研究现状 |
14-18 |
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1.5 本文的主要工作 |
18-20 |
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第二章 控制约束不确定有损网络控制系统的H_∞控制 |
20-28 |
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2.1 引言 |
20 |
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2.2 问题描述 |
20-23 |
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2.3 主要结果 |
23-26 |
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2.4 数值仿真 |
26-27 |
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2.5 小结 |
27-28 |
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第三章 一类网络控制系统的最优非脆弱H_∞控制 |
28-38 |
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3.1 引言 |
28 |
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3.2 问题描述 |
28-30 |
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3.3 主要结果 |
30-35 |
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3.4 数值仿真 |
35-36 |
|
3.5 小结 |
36-38 |
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第四章 一类网络控制系统的非脆弱保性能控制 |
38-48 |
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4.1 引言 |
38 |
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4.2 问题描述 |
38-40 |
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4.3 主要结果 |
40-45 |
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4.4 数值仿真 |
45-46 |
|
4.5 小结 |
46-48 |
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第五章 一类长时延网络控制系统的非脆弱H_∞控制 |
48-56 |
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5.1 引言 |
48 |
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5.2 问题描述 |
48-50 |
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5.3 主要结果 |
50-53 |
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5.4 数值仿真 |
53-54 |
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5.5 小结 |
54-56 |
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结束语 |
56-58 |
|
致谢 |
58-60 |
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参考文献 |
60-66 |
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在读期间的研究成果 |
66 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388453 |
