| 【中文题名】 | 不确定混沌系统控制和同步研究 |
| 【英文题名】 | Control and Synchronization of Uncertain Chaotic System |
| 【学科专业】 | 信号与信息处理 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-5-11 |
| 【中关键词】 | 混沌控制,混沌同步,RBF神经网络,滑模变结构控制,异结构同步, |
| 【英关键词】 | Chaos Control,Chaos Synchronization,RBF Neural Network,Sliding Mode Control,Synchronization of Different Systems, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
作为现代控制领域中的一个重要分支,混沌系统的控制和同步技术近年来受到了国内外控制界的广泛重视。本文就此领域的相关问题展开系列研究,主要研究了线性输入、非线性输入等不确定混沌系统的控制器的设计问题。以李亚普诺夫(Lyapunov)稳定、自适应控制、神经网络逼近、变结构控制等理论为基础对离散和连续的混沌系统进行设计和分析。主要工作包括:
首先,采用了一种直接使用径向基函数(RBF)神经网络对不确定混沌系统进行控制的方法。考虑到不同神经网络模型误差对混沌控制效果的影响,采用了一种改进的递阶遗传算法对RBF神经网络进行训练,分别针对离散的Henon系统和连续的Lorenz系统进行了仿真,并且与其它神经网络训练算法结果进行了比较,通过仿真证明了采用该训练算法设计得到的混沌控制器具有更加理想的控制效果。
其次,提出了一种自适应RBF神经网络滑模控制器对不确定混沌系统进行控制。考虑到滑模变结构的设计过程是以系统中所有不确定参数的界限已知为前提的,然而在实际系统中,不确定性的上界值一般是很难预先测量得到的。因此,在这里通过将RBF神经网络和滑模变结构控制相结合,利用RBF神经网络辨识满足匹配条件的不... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-4 |
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Abstract |
4-8 |
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第一章 绪论 |
8-14 |
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1.1 混沌学的起源和发展 |
8-9 |
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1.2 混沌控制理论发展的现状 |
9-11 |
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1.3 混沌同步理论发展的现状 |
11-12 |
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1.4 本文研究的内容及意义 |
12-14 |
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第二章 神经网络和滑模变结构理论基础 |
14-27 |
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2.1 神经网络的基本原理 |
14-21 |
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2.1.1 多层前馈神经网络 |
15-17 |
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2.1.2. RBF 神经网络 |
17-21 |
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2.2 滑模变结构的基本原理 |
21-26 |
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2.2.1 滑模变结构控制 |
21-23 |
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2.2.2 滑动模态及数学表达 |
23-24 |
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2.2.3 滑模控制的基本问题 |
24-26 |
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2.3 小结 |
26-27 |
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第三章 基于神经网络的混沌控制 |
27-38 |
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3.1 基于RBF 神经网络的混沌控制 |
27-31 |
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3.2 仿真分析 |
31-37 |
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3.2.1 离散系统Henon 映射 |
31-34 |
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3.2.2 连续系统Lorenz 映射 |
34-37 |
|
3.3 小结 |
37-38 |
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第四章 基于自适应RBF 神经网络的滑模控制方法实现混沌控制 |
38-51 |
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4.1 三角结构自适应RBF 神经网络滑模控制器设计 |
38-43 |
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4.1.1 上界已知时滑模控制器设计 |
38-41 |
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4.1.2 用RBF 神经网络辨识上界 |
41-43 |
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4.2 一般结构自适应RBF 神经网络滑模控制器设计 |
43-46 |
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4.3 仿真分析 |
46-50 |
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4.3.1 三角型结构混沌系统 |
46-48 |
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4.3.2 一般结构混沌系统 |
48-50 |
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4.4 小结 |
50-51 |
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第五章 基于非线性输入的滑模控制方法实现混沌同步 |
51-69 |
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5.1 具有扇区非线性输入的主从混沌系统同步 |
51-56 |
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5.1.1 问题描述 |
51-54 |
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5.1.2 同步滑模变结构控制器设计 |
54-56 |
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5.2 具有扇区非线性和死区输入的主从混沌系统同步 |
56-61 |
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5.2.1 问题描述 |
56-58 |
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5.2.2 同步滑模变结构控制器设计 |
58-61 |
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5.3 仿真分析 |
61-68 |
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5.3.1. 具有扇区非线性输入的混沌同步 |
61-63 |
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5.3.2. 具有扇区非线性和死区输入的混沌同步 |
63-68 |
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5.4. 小结 |
68-69 |
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第六章 总结与展望 |
69-71 |
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6.1. 研究工作的总结 |
69-70 |
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6.2. 研究工作的展望 |
70-71 |
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参考文献 |
71-75 |
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附录:缩略语 |
75-76 |
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致谢 |
76-77 |
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攻读学位期间发表的学术论文目录 |
77-80 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388471 |
