| 【中文题名】 | 无模型控制方法的改进设计与仿真 |
| 【英文题名】 | Improved Design and Simulation of Model Free Control Method |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-6-7 |
| 【中关键词】 | 无模型控制方法,改进设计,控制品质,仿真,, |
| 【英关键词】 | model free control method,improved design,control quality,simulation, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
本文在对无模型控制原理研究的基础上,针对基本无模型控制方法存在的不足,提出了三种改进的无模型控制设计方法,即广义无模型控制、双速率采样无模型控制及基于遗传算法的无模型控制,在此基础上结合典型对象,以及电厂主汽温度系统和汽包水位系统进行了仿真验证。仿真结果证明,本文设计的三种改进方法与基本无模型控制方法相比,具有鲁棒性好、抗干扰能力强以及对负荷的适应性强等优点。
另外,对无模型控制与常规PID控制做了深入的分析比较,仿真表明,无模型控制方法在系统的跟踪性能、适应性、抗干扰能力和克服大时滞能力等方面都明显优于PID控制。 |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
4 |
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英文摘要 |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-13 |
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1.1 本课题研究的背景和意义 |
7 |
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1.2 国内外研究发展现状 |
7-8 |
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1.3 无模型控制方法与其他控制方法的不同 |
8-9 |
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1.4 无模型自适应控制软件 CyboCon 简介 |
9-12 |
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1.5 本文研究的主要内容 |
12-13 |
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第二章 无模型控制方法的基本理论 |
13-26 |
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2.1 无模型控制方法 |
13-17 |
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2.2 无模型控制方法的稳定性与收敛性 |
17-22 |
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2.3 仿真研究 |
22-24 |
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2.3.1 仿真模块的开发 |
22-24 |
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2.3.2 仿真 |
24 |
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2.4 本章小结 |
24-26 |
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第三章 广义无模型控制方法的设计与仿真 |
26-32 |
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3.1 广义无模型控制方法 |
26-28 |
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3.2 典型对象的仿真 |
28 |
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3.3 主汽温系统的仿真 |
28-31 |
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3.3.1 主汽温系统的特点 |
28-29 |
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3.3.2 仿真 |
29-31 |
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3.4 本章小结 |
31-32 |
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第四章 双速率采样无模型控制方法的设计与仿真 |
32-39 |
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4.1 双速率采样无模型控制方法 |
32-33 |
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4.2 典型对象的仿真 |
33-35 |
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4.3 汽包水位系统的仿真 |
35-38 |
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4.3.1 汽包水位系统的特点 |
35-36 |
|
4.3.2 仿真 |
36-38 |
|
4.4 本章小结 |
38-39 |
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第五章 基于遗传算法的无模型控制方法设计 |
39-45 |
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5.1 遗传算法基本概念 |
39-41 |
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5.2 基于遗传算法的无模型控制方法 |
41-42 |
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5.3 仿真研究 |
42-44 |
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5.4 本章小结 |
44-45 |
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第六章 无模型控制器与 PID 控制器的比较分析 |
45-54 |
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6.1 常见 PID 控制器存在的问题 |
45-46 |
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6.2 无模型控制器与 PID 控制器比较 |
46-47 |
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6.2.1 PID 控制 |
46 |
|
6.2.2 无模型自适应控制 |
46-47 |
|
6.3 仿真比较 |
47-53 |
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6.3.1 跟踪性能的比较 |
47-48 |
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6.3.2 适应能力的比较 |
48-50 |
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6.3.3 抗干扰能力的比较 |
50-51 |
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6.3.4 克服大时滞能力的比较 |
51-53 |
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6.4 本章小结 |
53-54 |
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第七章 结束语 |
54-56 |
|
参考文献 |
56-60 |
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致谢 |
60-61 |
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在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
61-62 |
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详细摘要 |
62-70 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388511 |
