| 【中文题名】 | 不确定系统极点配置算法研究 |
| 【英文题名】 | Algorithmic Research of Uncertain Systems via Pole Placement |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-6-1 |
| 【中关键词】 | 不确定系统,鲁棒控制,H_2H_∞控制,极点配置,状态反馈,线性矩阵不等式 |
| 【英关键词】 | Uncertain Systems,Robust Control,H_2/H_∞control,Pole Placement,State Feedback,LMI, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
进入二十世纪50年代后，以状态空间法为基础的现代控制理论取得了飞速的发展，较好地解决了经典控制理论难以有效地处理MIMO系统的问题。但是，现代控制理论的分析和研究依赖于给定系统的数学模型，当系统中存在模型误差时便无能为力了。同时，在实际的工业控制过程中，由于未知扰动的输入和未建模动态，因此不可避免地存在着不确定性误差，此时便很难对被控对象建立精确的数学模型。建立在精确数学模型之上的控制理论已无法满足实际的需求。以不确定系统为研究对象的鲁棒控制理论就成了控制界一个日益关注的话题。近年来鲁棒控制器的设计方法也层出不穷，其中研究成果较多的当属区域极点配置、H_2控制和H_∞控制。综合多种方法，取长补短，设计出能同时满足多项指标要求的控制器，具有很重要的意义。不少学者为解决这一问题做出了大量的努力和尝试，并取得了一些研究成果。
本文正是在前人研究的基础上，对一类不确定性系统的极点配置、区域极点配置和带有区域极点配置的H_2／H_∞混合控制方法进行了研究，设计了相应的鲁棒控制器，通过计算机仿真，对相应的控制效果作了简单的分析和总结，具体工作如下：
1)不确定性鲁棒控制理论的研究历史和现状进行了... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-5 |
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目录 |
5-7 |
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1 文献综述 |
7-14 |
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1.1 引言 |
7 |
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1.2 基本控制问题:系统、性能和反馈控制器 |
7-9 |
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1.3 鲁棒控制的研究现状 |
9-12 |
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1.4 本文的主要研究工作 |
12-14 |
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2 论文研究的理论基础 |
14-20 |
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2.1 极点配置简介 |
14-15 |
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2.2 状态反馈 |
15-16 |
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2.3 不确定性的定义 |
16-17 |
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2.4 线性矩阵不等式(LMI) |
17-18 |
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2.5 区域极点配置 |
18-20 |
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3 线性时不变系统极点配置算法研究 |
20-32 |
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3.1 精确极点配置 |
20-22 |
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3.1.1 引言 |
20 |
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3.1.2 算法步骤 |
20-21 |
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3.1.3 实例仿真 |
21-22 |
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3.2 区域极点配置 |
22-25 |
|
3.2.1 引言 |
22-23 |
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3.2.2 主要结论 |
23 |
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3.2.3 实例仿真 |
23-25 |
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3.3 采用Butterworth滤波器原理设计高鲁棒状态反馈系统 |
25-32 |
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3.3.1 引言 |
25 |
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3.3.2 Butterworth滤波器设计原理 |
25-27 |
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3.3.3 仿真实例 |
27-32 |
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4 不确定系统的鲁棒状态反馈区域极点配置 |
32-39 |
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4.1 引言 |
32-33 |
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4.2 问题描述 |
33 |
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4.3 鲁棒化控制律存在的条件 |
33-36 |
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4.4 D稳定化控制律设计 |
36-37 |
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4.5 实例仿真 |
37-39 |
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5 具有极点约束的不确定系统状态反馈H_2/H_∞控制 |
39-46 |
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5.1 引言 |
39-40 |
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5.2 问题描述 |
40-41 |
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5.3 状态反馈控制器的设计 |
41-43 |
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5.4 实例仿真 |
43-46 |
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6 总结和展望 |
46-47 |
|
致谢 |
47-48 |
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参考文献 |
48-51 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388553 |
