| 【中文题名】 | 基于T-S模糊模型的简化动态矩阵控制 |
| 【英文题名】 | Simplified Dynamic Matrix Control Based on T-S Fuzzy Model |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-6-7 |
| 【中关键词】 | T-S模糊模型,动态矩阵控制,简化算法,主汽温系统,, |
| 【英关键词】 | T-S fuzzy model,dynamic matrix control,simplified algorithm,main steam temperature system, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 | 为了实现对非线性时变对象的高质量控制，将模糊辨识与预测控制相结合，提出了基于T-S模糊模型的简化动态矩阵控制(SDMC)方法并给出了相应的算法。该算法以T-S模糊辨识为基础，提高了对复杂对象输出预测的能力，有利于提高预测算法的稳定性和鲁棒性。采用简化的动态矩阵控制方式，实现简单，提高了运算速度，易于在线调整。应用该方法对电厂主汽温对象进行了仿真研究，结果表明所提出的基于T-S模糊模型的简化动态矩阵控制方法是很有效的，对工况变化具有良好的适应性，且控制量变化平稳，具有较高的工程实用价值。 |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
4 |
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英文摘要 |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-13 |
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1.1 模糊系统概述 |
7 |
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1.2 预测控制理论概述 |
7-9 |
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1.3 模糊预测控制原理及其实现形式 |
9-11 |
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1.3.1 基于模糊决策理论的模糊预测控制 |
9-10 |
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1.3.2 模糊控制与预测控制的外在结合 |
10 |
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1.3.3 基于模糊模型的预测控制 |
10-11 |
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1.4 基于T-S模糊模型的预测控制 |
11 |
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1.5 论文的主要工作 |
11-13 |
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第二章 T-S模糊模型及模糊辨识 |
13-21 |
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2.1 T-S模糊模型的一般结构 |
13-14 |
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2.2 T-S模糊模型的辨识与建模 |
14-15 |
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2.3 零阶T-S模糊模型启发式辨识方法 |
15-17 |
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2.3.1 输入论域的划分 |
15-16 |
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2.3.2 模糊规则的启发式生成 |
16-17 |
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2.4 辨识举例 |
17-21 |
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第三章 简化的单变量动态矩阵控制算法 |
21-35 |
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3.1 基本的单变量动态矩阵控制算法 |
21-23 |
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3.1.1 算法简介 |
21-22 |
|
3.1.2 参考轨迹 |
22-23 |
|
3.2 简化的DMC算法(SDMC) |
23-24 |
|
3.3 简化的DMC算法的内模结构及其特性 |
24-27 |
|
3.4 简化算法的仿真研究 |
27-34 |
|
3.4.1 一阶系统仿真 |
27-28 |
|
3.4.2 二阶系统仿真 |
28-30 |
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3.4.3 高阶系统仿真 |
30-31 |
|
3.4.4 非最小相位系统仿真 |
31-33 |
|
3.4.5 仿真参数整定 |
33-34 |
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3.4.6 简化的DMC算法与一般DMC算法的比较 |
34 |
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3.5 本章小结 |
34-35 |
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第四章 基于T-S模糊模型的简化动态矩阵控制 |
35-49 |
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4.1 系统结构与原理 |
35-36 |
|
4.2 被控对象近似阶跃响应模型的模糊辨识 |
36-37 |
|
4.3 主汽温对象的模糊辨识 |
37-41 |
|
4.4 基于T-S模糊模型的简化动态矩阵控制在主汽温对象中的应用 |
41 |
|
4.5 仿真结果 |
41-48 |
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4.5.1 设定值扰动实验 |
41-44 |
|
4.5.2 外部扰动实验 |
44-45 |
|
4.5.3 升降负荷扰动实验 |
45-46 |
|
4.5.4 算法鲁棒性验证 |
46-48 |
|
4.6 本章小结 |
48-49 |
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第五章 结束语 |
49-50 |
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5.1 本文所取得的研究成果 |
49 |
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5.2 后续工作展望 |
49-50 |
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参考文献 |
50-53 |
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致谢 |
53-54 |
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在学期间发表论文和参加科研情况 |
54 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388589 |
