| 【论文摘要】 |
在鲁棒控制理论中,不确定系统的概念是相当重要的。同时,时滞现象广泛存在于实际控制系统中,时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,所以对不确定时滞系统的研究一直都是控制工程领域的一个热点问题。本文考虑了不确定时滞系统的二次稳定性问题,基于全面的耗散供给率,采用线性矩阵不等式方法,对不确定时滞系统的鲁棒耗散控制进行了深入研究。
针对不同模型的时滞系统鲁棒耗散控制进行研究,本论文的工作内容有以下几方面:
首先,讨论了基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,通过求解LMI给出了系统基于观测器的鲁棒可镇定充分条件以及相应的鲁棒镇定控制器的设计方法;研究了基于观测器的中立型时滞系统的H∞控制问题,给出了相应的标称系统的稳定性准则;通过引入基于观测器设计鲁棒控制器的思想,本文给出了基于二次能量函数的状态反馈镇定控制器存在的充分条件,并通过解代数矩阵方程,得到保守性小的结果,最后用实例验证了方案的可行性。
其次,借助线性矩阵不等式理论,通过引入一类Lyapunov函数,讨论了一类中立时滞系统的鲁棒控制问题,并基于耗散控制理论,进一步研究了线性中立不确定时滞系统的鲁棒控制问题,提出了耗散控... |
