| 【中文题名】 | 复杂系统的鲁棒容错控制研究 |
| 【英文题名】 | Research of Fault-tolerant Control for the Complex Control Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-10 |
| 【中关键词】 | 容错控制,时滞,不确定性,线性矩阵不等式（LMI）,执行器失效,传感器失效 |
| 【英关键词】 | fault-tolerant control,time-delay,linear matrix inequality （LMI）,actuator failures,sensor failures, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
控制系统的可靠性是系统能够投入运行的关键,对切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性,具有十分重要的意义。容错控制技术的出现,为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。由于时滞现象的普遍存在,对时滞系统的容错控制问题的研究具有重要的理论意义和实际价值。而鲁棒容错控制是目前容错控制研究的热点,它是预先设计一个鲁棒控制器,保证系统对可能出现的传感器或执行机构故障具有完整性。
本文根据一种具有一般性的传感器和执行器失效的表示方法,研究了不确定系统及不确定时滞系统的鲁棒容错问题。主要研究内容包括:
首先,研究了时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,对具有范数有界不确定参数的线性系统,采用状态反馈,研究鲁棒容错控制器的设计方法。给出了时滞不确定系统在含有执行器失效时仍能保持渐近稳定的充分条件及其有记忆控制器的设计方法,进而研究了含有传感器失效时的时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题。文中有记忆控制器的提出,有效的解决了系统中状态滞后对系统控制器的影响。
其次,研究了时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法给出了时滞不确定离散系统在含有执行器失效时仍... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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ABSTRACT |
6-7 |
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创新点摘要 |
7-10 |
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引言 |
10-13 |
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研究背景 |
10-11 |
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鲁棒容错控制研究现状 |
11 |
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线性矩阵不等式理论在鲁棒控制中的应用 |
11-12 |
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本文研究的主要内容 |
12-13 |
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第一章 概述 |
13-22 |
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1.1 容错控制概述 |
13-19 |
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1.2 容错控制的应用成果 |
19 |
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1.3 容错控制存在的主要问题及发展趋势 |
19-22 |
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第二章 基本理论 |
22-30 |
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2.1 线性矩阵不等式（LMI）发展概况及基本概念 |
22-25 |
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2.2 LYAPUNOV 稳定性定理 |
25-30 |
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第三章 线性不确定连续系统的鲁棒容错控制 |
30-46 |
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3.1 系统不确定性 |
30-31 |
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3.2 基于LMI 的线性连续系统的鲁棒容错控制 |
31-34 |
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3.3 含执行器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
34-39 |
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3.4 含传感器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
39-45 |
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3.5 本章小结 |
45-46 |
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第四章 线性不确定离散系统的鲁棒容错控制 |
46-60 |
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4.1 含执行器故障的离散时滞系统的容错控制 |
46-50 |
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4.2 含执行器故障的时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制 |
50-54 |
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4.3 含有传感器故障的时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制 |
54-58 |
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4.4 本章小结 |
58-60 |
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第五章 含执行器故障的不确定多时滞系统的鲁棒容错控制研究 |
60-67 |
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5.1 系统的稳定性分析 |
60-63 |
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5.2 容错控制器设计 |
63-66 |
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5.3 本章小结 |
66-67 |
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第六章 结论与展望 |
67-69 |
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结论 |
67 |
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展望 |
67-69 |
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参考文献 |
69-74 |
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攻读硕士期间发表的论文 |
74-75 |
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致谢 |
75-76 |
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详细摘要 |
76-79 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388608 |
