隐马尔科夫模型及其在机械故障模式识别中的应用
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隐马尔科夫模型及其在机械故障模式识别中的应用
作者:田春花 Publish: 2007-7-23 Hits:-
【中文题名】 隐马尔科夫模型及其在机械故障模式识别中的应用
【英文题名】 Hidden Markov Model and Its Application in Mechanical Faults Pattern Recognition
【学科专业】 控制理论与控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-7-23
【中关键词】 隐马尔科夫模型,故障诊断,特征提取,汽轮机,齿轮,
【英关键词】 Hidden Markov Model,fault diagnosis,feature extraction,turbine,gear,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>>
【论文摘要】  隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,简称作HMM)是一种新的模式识别技术,其基本方法是通过对训练信号进行特征值提取和标量量化,建立具有相应状态数和观测值数的隐Markov模型,然后利用该模型计算待诊断信号与训练信号的相似概率,根据相似概率的差异判断信号状态的变化,达到信号模式分类的目的。本文的主要研究工作是利用HMM进行机械设备运行状态识别和故障诊断,包括三项研究内容:1)在深入学习HMM理论基础上,探讨HMM的技术实现方法,编制Matlab环境下的HMM实现程序;2)研究振动信号特征提取方法,开发基于LabVIEW的希尔伯特变换和倒频谱分析程序;3)应用HMM对于汽轮机和齿轮等两种典型旋转机械设备运行状态进行分析识别。对于汽轮机设备,以其振动信号频谱中基频处的幅值作为HMM训练的特征值,建立汽轮机升负荷过程的HMM,进行设备状态变化分析;对于齿轮箱设备,建立运行过程振动信号的HMM模型,根据相似概率的变化识别齿根裂纹故障的生成及发展趋势,两个应用案例都给出满意的结果。
【论文题纲】
中文摘要 3
英文摘要 3-6
第一章 概述 6-11
1.1 研究意义 6-7
1.2 HMM 方法研究现状 7-9
1.3 本文的主要工作及内容 9-11
1.3.1 主要研究工作 9-10
1.3.2 本文内容安排 10-11
第二章 隐 Markov 模型的基本理论 11-24
2.1 Markov 模型 11
2.2 HMM 基本概念 11-13
2.2.1 HMM 定义 12-13
2.3 HMM 基本算法 13-17
2.3.1 前向-后向算法 13-15
2.3.2 Viterbi 算法 15-17
2.3.3 Baum-Welch 算法 17
2.4 HMM 的类型 17-19
2.4.1 按照观测变量分类 18
2.4.2 按照Markov 链形状分类 18-19
2.5 HMM 在实际应用中的改进措施 19-21
2.5.1 初始模型的选取 19-20
2.5.2 算法下溢问题的处理 20-21
2.6 基于DHMM 的齿轮数据建模与诊断 21-24
第三章 振动测量分析方法 24-37
3.1 时域分析方法 24-26
3.2 频域分析方法 26
3.3 倒频谱分析方法 26-27
3.4 包络分析分析方法 27-30
3.4.1 连续时间信号的希尔伯特变换 27-28
3.4.2 离散信号的希尔伯特变换 28-30
3.5 虚拟仪器技术 30-32
3.5.1 虚拟仪器的特点 30-31
3.5.2 虚拟仪器系统的构成 31-32
3.6 基于LabVIEW 的虚拟仪器分析仪 32-37
3.6.1 倒频谱分析仪 33-34
3.6.2 包络分析仪 34-37
第四章 基于隐 Markov 模型的故障模式分类 37-52
4.1 基本方法 37-39
4.1.1 振动信号特征值分析和提取 37-38
4.1.2 幅值标准化和标量量化 38
4.1.3 HMM 训练 38-39
4.1.4 HMM 模式分类 39
4.2 HMM 在汽轮机振动信号分析中的应用 39-44
4.2.1 DHMM 方法的实现步骤 41-42
4.2.2 特征值提取及编码 42
4.2.3 DHMM 训练 42-43
4.2.4 识别结果 43-44
4.3 HMM 在齿轮振动信号分析中的应用 44-52
4.3.1 实验描述及信号分析 44-46
4.3.2 时域信号分析 46-47
4.3.3 DHMM 模式分类 47-52
第五章 结论与展望 52-54
5.1 本文研究结论 52-53
5.2 下一步工作设想 53-54
参考文献 54-57
致谢 57-58
在学期间发表的学术论文和参加科研情况 58
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.388611
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