| 【中文题名】 | 模糊神经网络在电液比例压力控制系统中的应用研究 |
| 【英文题名】 | Fuzzy Neural Network Control for Electro-Hydraulic Roportional Pressure System |
| 【学科专业】 | 机械电子工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-30 |
| 【中关键词】 | 模糊控制,神经网络,PID控制,电液比例系统,系统辨识,鲁棒性 |
| 【英关键词】 | Fuzzy control,Neural network,PID control,Electro-hydraulic proportional system,System identification,Robustness, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>人工神经网络与计算> |
| 【论文摘要】 |
电液比例系统是工业生产、科学研究中常见和最基本的电液系统之一,广泛应用于社会生活的各个领域。由于电液比例系统是结构复杂的机、电、液综合系统,普遍存在非线性、时变性和不确定性,且系统精确的数学模型不易建立,应用传统的PID控制理论不易解决电液比例系统中存在的一些问题,因此迫切需要寻找新的控制策略。
随着科学技术的进步,控制理论也在不断地发展。模糊控制和神经网络控制都是正在兴起的控制技术,本文将模糊控制和神经网络相结合用于电液比例压力控制系统,通过系统地分析模糊控制和神经网络控制系统的结构、算法及系统应用等问题,集模糊控制和神经网络控制技术之长,构建了基于神经网络的模糊控制技术,进行了理论研究与算法实现。以神经网络的层和节点分别对应模糊系统的各个部分,将模糊控制的规则隐含地分布在整个网络中,用神经网络实现模糊推理。这种控制策略充分利用了模糊控制既符合人们对过程作用的直观描述和思维逻辑的优点,又解决了神经网络参数没有确切意义而难以理解的问题。
本文以材料试验机为研究平台,通过系统辨识的方法确定了材料试验机电液比例压力控制系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具分别构建了P... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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Abstract |
6-10 |
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第1章 绪论 |
10-22 |
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1.1 电液比例控制技术 |
10-15 |
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1.2 模糊控制和神经网络控制发展概况 |
15-19 |
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1.3 课题研究的目的与意义及主要内容 |
19-22 |
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第2章 模糊控制与神经网络理论 |
22-37 |
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2.1 模糊控制系统 |
22-28 |
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2.1.1 模糊控制的原理 |
22-25 |
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2.1.2 模糊控制器的设计 |
25-26 |
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2.1.3 模糊控制的不足之处 |
26-27 |
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2.1.4 模糊控制在电液比例压力控制系统中的应用 |
27-28 |
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2.2 人工神经网络 |
28-34 |
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2.3 模糊控制与神经网络的结合 |
34-36 |
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2.4 本章小结 |
36-37 |
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第3章 基于神经网络的模糊控制器的设计 |
37-49 |
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3.1 模糊系统的等价神经网络 |
37-43 |
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3.2 模糊神经网络控制系统 |
43-46 |
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3.3 模糊神经网络控制在电液比例压力控制系统中的应用 |
46-48 |
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3.4 本章小结 |
48-49 |
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第4章 电液比例压力控制系统建模与仿真 |
49-63 |
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4.1 系统建模 |
49-58 |
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4.2 系统仿真 |
58-62 |
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4.3 本章小结 |
62-63 |
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第5章 模糊神经网络控制实验研究 |
63-74 |
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5.1 实验系统介绍 |
63-70 |
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5.2 实验过程 |
70-71 |
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5.3 实验结果分析 |
71-73 |
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5.4 本章小结 |
73-74 |
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结论 |
74-76 |
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参考文献 |
76-79 |
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攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
79-80 |
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致谢 |
80-81 |
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作者简介 |
81 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388646 |
