| 【中文题名】 | 线性离散时变系统H_∞故障估计问题研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-19 |
| 【中关键词】 | H_∞故障估计,线性离散时变系统,Krein空间,新息重组,Kalman滤波, |
| 【英关键词】 | H_∞fault estimation,Linear discrete time-varying system,Krein space,Innovation reorganization,Kalman filtering, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失。为了提高控制系统的安全性与可靠性，对故障诊断技术的研究越来越重要。时变是实际系统普遍具有的特性之一，但是对于时变系统故障估计问题的研究尚未深入开展。本文基于H_∞滤波技术，运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法，对线性离散时变系统故障估计问题进行研究。
首先简单分析本文研究课题的选题背景与意义、故障诊断技术的国内外发展现状，简要介绍基于Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法的时变系统H_∞多步预测、H_∞多步平滑和H_∞滤波基本原理，提出本文将要研究的主要问题以及将要开展的主要研究工作。
本文运用Krein空间Kalman滤波理论和新息重组方法对线性离散时变系统的H_∞故障估计问题进行研究，给出H_∞故障估计问题可解的充要条件和故障估计器设计矩阵Riccati方程方法，分析稳态情况下H_∞故障估计器的基本形式。通过对奇异系统降阶处理，给出一类时变奇异系统的一般线性离散时变系统表述，运用Krein空间带相关噪声Kalman滤... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
7-8 |
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ABSTRACT |
8-10 |
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符号说明 |
10-12 |
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第一章 绪论 |
12-22 |
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1.1 选题背景及意义 |
12 |
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1.2 故障诊断技术的国内外发展现状 |
12-17 |
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1.2.1 故障诊断技术概述 |
12-14 |
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1.2.2 故障诊断技术的发展过程 |
14-15 |
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1.2.3 故障诊断方法简介 |
15-16 |
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1.2.4 故障估计问题研究现状 |
16-17 |
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1.3 时变系统H_∞滤波问题研究 |
17-20 |
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1.4 本文的主要内容及章节安排 |
20-22 |
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第二章 线性离散时变系统的H_∞故障估计 |
22-37 |
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2.1 引言 |
22 |
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2.2 预备知识 |
22-25 |
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2.2.1 Krein空间投影问题 |
22-24 |
|
2.2.2 Hilbert空间二次型最小化问题 |
24 |
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2.2.3 两者之间的关系 |
24-25 |
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2.3 问题描述 |
25-27 |
|
2.4 主要结论 |
27-34 |
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2.4.1 平滑器设计 |
27-31 |
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2.4.2 稳态情况 |
31-34 |
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2.5 算例 |
34-36 |
|
2.6 本章小结 |
36-37 |
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第三章 线性奇异离散时变系统的H_∞故障估计 |
37-46 |
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3.1 引言 |
37 |
|
3.2 问题描述 |
37-41 |
|
3.3 主要结论 |
41-44 |
|
3.4 算例 |
44-45 |
|
3.5 本章小结 |
45-46 |
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第四章 线性不确定离散时变系统的H_∞故障估计 |
46-52 |
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4.1 引言 |
46 |
|
4.2 问题描述 |
46-48 |
|
4.3 主要结论 |
48-50 |
|
4.4 算例 |
50-51 |
|
4.5 本章小结 |
51-52 |
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第五章 具有输出时滞的离散时变系统的H_∞故障估计 |
52-68 |
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5.1 引言 |
52 |
|
5.2 问题描述 |
52-54 |
|
5.3 主要结论 |
54-65 |
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5.3.1 建立Krein空间系统 |
54-58 |
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5.3.2 新息重组 |
58-60 |
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5.3.3 (?)(i+1|i,j,k)、(?)(j+1|j,j,k)、(?)(k+1|k,k,k)的计算 |
60-61 |
|
5.3.4 P(k+1)、P(j+1,k)、P(i+1,j,k)的计算 |
61-62 |
|
5.3.5 (?)(k-l|k,k-τ,k-l-1)、R_z(k,k-τ,k-l-1)的计算 |
62-63 |
|
5.3.6 (?)(k-l|k)的计算 |
63-65 |
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5.4 算例 |
65-66 |
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5.5 本章小结 |
66-68 |
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第六章 结束语 |
68-70 |
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参考文献 |
70-75 |
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致谢 |
75-76 |
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攻读学位期间发表的学术论文目录 |
76-77 |
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学位论文评阅及答辩情况表 |
77 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388650 |
