| 【中文题名】 | 基于神经网络的预测函数控制方法研究 |
| 【英文题名】 | Research on Predictive Function Control Methods Based on Neural Networks |
| 【学科专业】 | 模式识别与智能系统 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-11 |
| 【中关键词】 | 预测函数控制,神经元,模糊神经网络,工业对象,不确定性, |
| 【英关键词】 | Predictive function control （PFC）,Neuron,Fuzzy recurrent neural network,Industrial processes,uncertainty, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>人工神经网络与计算> |
| 【论文摘要】 |
将智能控制与预测控制相结合，使预测控制向智能化方向发展，以满足复杂工业过程控制的需要，是当前预测控制发展的趋势。神经控制作为智能控制领域的一个重要分支，以其独特的优势被广泛的应用于建模和控制。围绕神经网络预测控制的研究已成为控制领域的重要研究命题。本文在前人研究的基础上，将预测函数控制(PFC)和神经网络控制有机融合，对基于神经网络的预测函数控制的设计理论和应用进行了研究。本文的主要内容如下：
1．针对一类不确定对象，基于神经元的学习能力和预测函数控制的强鲁棒性，提出了一种单变量神经元预测函数控制方法。该方法通过引入神经元控制，增强了预测函数控制器对对象特性变化的适应能力。将所提方法用于多纸种造纸机的定量控制系统设计，仿真结果表明该方法有良好的跟踪性能和强鲁棒性。
2．从简化预测函数控制律求解的角度出发，提出了一种简化的多变量神经元预测函数控制算法。通过引入神经元求解控制律，减少了计算量，缩短了控制律求解的时间。将该方法用于125MW和300MW火电单元机组的仿真控制实验，实验结果验证了这种方法的有效性和优越性。
3．针对非线性系统，提出了一种基于模糊递归神经网络(FRNN)... |
| 【论文题纲】 |
|
摘要 |
4-5 |
|
ABSTRACT |
5-6 |
|
致谢 |
6-7 |
|
目录 |
7-9 |
|
第一章 绪论 |
9-17 |
|
1.1 引言 |
9-10 |
|
1.2 神经网络发展概述 |
10-11 |
|
1.3 预测函数控制(PFC) |
11-14 |
|
1.3.1 PFC理论研究现状 |
11-13 |
|
1.3.2 PFC工业应用和商业化软件 |
13-14 |
|
1.4 神经网络预测控制的发展现状 |
14-16 |
|
1.4.1 神经网络用作预测模型 |
14-15 |
|
1.4.2 神经网络构成控制器 |
15 |
|
1.4.3 神经网络用作解耦或补偿 |
15-16 |
|
1.5 本文主要内容 |
16-17 |
|
第二章 预测函数控制和神经控制基本理论 |
17-23 |
|
2.1 预测函数控制基本原理 |
17-20 |
|
2.2 神经控制基本理论 |
20-22 |
|
2.3 小结 |
22-23 |
|
第三章 单变量神经元预测函数控制 |
23-37 |
|
3.1 引言 |
23-24 |
|
3.2 神经元预测函数复合控制 |
24-27 |
|
3.2.1 神经元输入的选择 |
24-25 |
|
3.2.2 神经元预测函数控制器设计 |
25-26 |
|
3.2.3 控制算法求解 |
26-27 |
|
3.3 仿真实验和分析 |
27-36 |
|
3.3.1 造纸机动态特性描述 |
27-29 |
|
3.3.2 仿真实验结果 |
29-36 |
|
3.4 小结 |
36-37 |
|
第四章 简化的多变量神经元预测函数控制 |
37-49 |
|
4.1 引言 |
37-38 |
|
4.2 简化的神经元预测函数控制 |
38-42 |
|
4.2.1 模型预测输出 |
38-40 |
|
4.2.2 预测控制律求解 |
40-42 |
|
4.3 仿真实验 |
42-48 |
|
4.3.1 125 MW火电机组仿真实验 |
42-45 |
|
4.3.2 300 MW火电机组仿真实验 |
45-48 |
|
4.4 小结 |
48-49 |
|
第五章 非线性多模态神经网络预测函数控制 |
49-61 |
|
5.1 引言 |
49-50 |
|
5.2 多模态建模 |
50-52 |
|
5.2.1 模糊递归神经网络 |
50-51 |
|
5.2.2 网络学习算法 |
51-52 |
|
5.3 多模态控制器设计 |
52-55 |
|
5.3.1 多模态控制系统 |
52-53 |
|
5.3.2 局部控制器设计 |
53-55 |
|
5.4 pH中和过程仿真实验 |
55-60 |
|
5.5 小结 |
60-61 |
|
第六章 总结和展望 |
61-62 |
|
参考文献 |
62-70 |
|
作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
70-71 |
|
作者简介 |
71 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388662 |
