城市平面交叉路口交通信号优化控制
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城市平面交叉路口交通信号优化控制
作者:蔡蕾 Publish: 2007-8-2 Hits:-
【中文题名】 城市平面交叉路口交通信号优化控制
【英文题名】 Optimized Control of Traffic Signal for Urban Grade Intersection
【学科专业】 计算机系统结构
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-8-2
【中关键词】 交通信号,点控,线控,自适应,遗传算法,模糊控制
【英关键词】 
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>>
【论文摘要】  本文从国内外城市平面交叉路口交通信号控制的研究现状出发,研究了交通信号的优化配时问题。研究的目标是在实时交通数据采集的基础上利用模糊控制、遗传算法等方法实现信号灯的优化控制。文章针对现有城市交通信号控制系统的不足之处,提出了一种城市平面交叉路口交通信号优化控制的设计方案。该方案将模糊控制和自适应遗传算法相结合来对交通信号进行控制。在单个交叉路口的控制中,根据预估的总车流量和最近两个周期的车流变化量,模糊推理得出下一个周期的时长,再利用改进后的自适应遗传算法决定相位信号配时。在此基础之上,实现对多个交叉口协调控制即线控:首先将实测的速度值转化为区间平均速度,然后计算相位差,对干线上的信号灯实施绿波带控制。通过仿真,得出了比较好的计算结果,证实设计的合理性和实现的有效性。
【论文题纲】
提要 4-7
第一章 绪论 7-12
1.1 选题的背景和意义 7-8
1.2 交通信号控制发展简史 8-9
1.3 交通信号控制技术研究概况 9-11
1.4 论文结构 11
1.5 本章小结 11-12
第二章 交通信号控制理论、模糊控制理论及遗传算法介绍 12-29
2.1 引言 12
2.2 城市交通信号控制概述 12-20
2.2.1 交通信号控制系统的组成与运行过程 12-13
2.2.2 基本概念及控制参数 13-15
2.2.3 信号控制类型 15-18
2.2.4 信号控制常用性能指标 18-19
2.2.5 交通信息的检测技术 19-20
2.3 模糊控制理论概述 20-23
2.3.1 模糊控制的特点 20
2.3.2 模糊控制器原理 20-21
2.3.3 实现模糊控制的具体步骤 21-23
2.4 遗传算法 23-28
2.4.1 遗传算法简介 23-24
2.4.2 遗传算法基本原理 24-27
2.4.3 遗传算法收敛性 27-28
2.5 本章小结 28-29
第三章 交通信号模糊-自适应遗传优化算法 29-38
3.1 引言 29
3.2 模糊推理周期时长 29-34
3.2.1 模糊化 30-32
3.2.2 模糊规则 32-33
3.2.3 模糊推理 33-34
3.2.4 解模糊 34
3.3 改进的自适应实数编码遗传算法优化配时 34-37
3.3.1 自适应遗传算法 34-35
3.3.2 自适应选择策略 35-36
3.3.3 自适应交叉概率及变异概率 36-37
3.4 本章小结 37-38
第四章 单交叉路口信号优化控制 38-53
4.1 引言 38
4.2 交叉路口基本描述 38-39
4.3 单交叉路口信号优化控制模型 39-43
4.3.1 路口的延误排队车辆描述 39-41
4.3.2 变量约束关系描述 41-42
4.3.3 优化控制目标及描述 42-43
4.4 优化方法实现 43-44
4.5 仿真研究及结论 44-52
4.5.1 仿真条件 44-45
4.5.2 十字路口四相位仿真结果及分析 45-48
4.5.3 丁字路口三相位仿真结果及分析 48-51
4.5.4 结论 51-52
4.6 本章小结 52-53
第五章 交通干线信号优化控制 53-60
5.1 引言 53-54
5.2 交通干线信号控制系统基本描述 54-56
5.2.1 交通干线系统参数 54-56
5.2.2 交通干线信号控制系统路面描述 56
5.3 交通干线信号优化控制模型 56-58
5.3.1 控制策略 56-57
5.3.2 控制方法实现 57-58
5.4 仿真研究及结论 58-59
5.5 本章小结 59-60
结论和未来的工作 60-62
参考文献 62-65
摘要 65-68
Abstract 68-71
致 谢 71
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.388690
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