| 【中文题名】 | 预测控制理论若干问题的研究 |
| 【英文题名】 | Some Researches on Predictive Control |
| 【学科专业】 | 计算数学 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-8-6 |
| 【中关键词】 | 动态矩阵控制,广义预测控制,模型算法控制,多变量解耦,, |
| 【英关键词】 | |
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| 【论文摘要】 |
预测控制是近几十年来飞速发展,并取得广泛应用的控制方法.预测控制方法的一个重要优点是它能够处理操作变量和状态的约束,目前已被广泛应用于石油化工及相关工业.在工业过程中,满足约束是非常重要的,因为经济效益要求控制作用和状态接近其所允许的边界.因此,设计一种好的预测控制方法无论在理论方面还是应用方面都具有重要的意义.本文主要针对多输入输出系统研究了预测控制方法,主要内容包括:
(一)系统地回顾了预测控制的发展历史,并对具有代表性的几种预测控制方法进行了简要的介绍和分析.
(二)对输出终端带不等式约束情形的多输入多输出广义预测控制系统,提出了通过修改输入柔化系数而使约束得以满足的方法.
(三)针对多输入多输出多变量耦合系统,根据动态矩阵控制模型通过矩阵分解对其进行上三角解耦. |
| 【论文题纲】 |
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提要 |
4-7 |
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第1章 绪论 |
7-14 |
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1.1 引言 |
7-9 |
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1.1.1 预测控制的相关背景 |
7-9 |
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1.2 预测控制的发展和现状 |
9-14 |
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1.2.1 基本预测控制方法 |
9-11 |
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1.2.2 多变量和有约束预测控制 |
11 |
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1.2.3 预测控制的鲁棒稳定性 |
11-12 |
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1.2.4 非线性广义预测控制 |
12 |
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1.2.5 预测控制的应用 |
12-13 |
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1.2.6 本文的研究内容 |
13-14 |
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第2章 预测控制的基本原理 |
14-33 |
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2.1 预测控制的基本原理 |
14-17 |
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2.1.1 预测模型 |
14-15 |
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2.1.2 滚动优化 |
15-16 |
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2.1.3 反馈校正 |
16-17 |
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2.2 动态矩阵控制 |
17-19 |
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2.3 模型算法控制 |
19-25 |
|
2.3.1 单步模型算法控制 |
20-22 |
|
2.3.2 多步模型算法控制 |
22-25 |
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2.4 广义预测控制 |
25-33 |
|
2.4.1 广义预测控制的基本原理 |
26-28 |
|
2.4.2 Diophantine 方程的递推求解及程序流程图 |
28-31 |
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2.4.3 线性广义预测控制显式自适应算法 |
31-33 |
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第3章MIMO 系统的约束广义预测控制 |
33-41 |
|
3.1 引言 |
33-34 |
|
3.2 MIMO 广义预测控制算法 |
34-40 |
|
3.2.1 预测模型 |
34-35 |
|
3.2.2 MIMO 广义预测控制算法 |
35-37 |
|
3.2.3 终端线性不等式约束 |
37-39 |
|
3.2.4 算法仿真 |
39-40 |
|
3.3 结论 |
40-41 |
|
第4章 多变量动态矩阵控制解耦方法 |
41-51 |
|
4.1 引言 |
41-42 |
|
4.2 多变量动态矩阵控制算法 |
42-45 |
|
4.2.1 预测模型 |
42-43 |
|
4.2.2 滚动优化 |
43-44 |
|
4.2.3 反馈校正 |
44-45 |
|
4.3 多变量动态矩阵解耦算法 |
45-49 |
|
4.4 仿真研究 |
49-51 |
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第5章 总结 |
51-53 |
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5.1 总结及展望 |
51-53 |
|
参考文献 |
53-57 |
|
摘要 |
57-59 |
|
Abstract |
59-61 |
|
致谢 |
61-62 |
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导师及作者简介 |
62 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388720 |
