| 【中文题名】 | 模糊神经网络在联合收割机脱粒滚筒角速度控制中的应用 |
| 【英文题名】 | Application of Fuzzy Neural Network in the Control of Palstance of a Combine Cylinder |
| 【学科专业】 | 通信与信息系统 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-8-6 |
| 【中关键词】 | 模糊神经网络,模糊控制,联合收割机,脱粒滚筒角速度,仿真, |
| 【英关键词】 | Fuzzy neural network,Fuzzy control,Combine harvester,Palstance of threshing cylinder,Simulation, |
| 【分类导航】 | 农业科学>农业工程>农业机械及农具>收获机械>谷物、小麦联合收获机（康拜因）> |
| 【论文摘要】 |
随着微电子和计算机技术的迅速发展,现代农业机械已广泛采用自动监测和自动控制技术。联合收割机是现代农业机械的主要设备之一,将智能控制技术引入联合收割机,实现对联合收割机作业情况的智能控制,不但是提高联合收割机生产效率和脱粒质量的关键,而且对整个农业生产都具有重要的意义。
联合收割机前进速度是影响联合收割机生产率和作业质量的重要因素。国内外相关的研究表明,通过对联合收割机机组前进速度的控制,保持滚筒角速度的恒定,有利于提高联合收割机的工作质量和减少机组故障的发生率,并有人提出了相关的控制方式。
本论文通过对联合收割机滚筒的功耗模型的分析和对现阶段常用控制方式的研究,比较了几种控制方法所存在的不完善之处;提出采用了新的控制方式——基于模糊神经网络的联合收割机脱粒滚筒角速度控制,设计出模糊神经网络控制器,通过仿真软件建立了计算机仿真模型进行仿真实验得出比较理想的效果;最后提出本设计存在的问题以及进一步的研究。 |
| 【论文题纲】 |
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提要 |
4-6 |
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第一章 绪论 |
6-14 |
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1.1 课题研究的背景及意义 |
6-7 |
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1.2 国内外的研究现状 |
7-12 |
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1.3 本文的主要工作 |
12-14 |
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第二章 联合收割机滚筒角速度常用的控制方法 |
14-38 |
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2.1 联合收割机滚筒功耗的数学模型 |
14-15 |
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2.2 联合收割机脱粒滚筒的仿真模型 |
15-20 |
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2.3 人工手动控制 |
20-21 |
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2.4 PID 控制 |
21-25 |
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2.5 模糊控制 |
25-37 |
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2.6 本章小结 |
37-38 |
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第三章 模糊神经网络在联合收割机滚筒角速度控制中的应用 |
38-56 |
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3.1 人工神经网络 |
38-48 |
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3.2 模糊系统和神经网络的融合 |
48-49 |
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3.3 基于模糊神经网络的联合收割机滚筒角速度控制 |
49-53 |
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3.4 算法的改进 |
53-55 |
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3.5 本章小结 |
55-56 |
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第四章 联合收割机滚筒角速度模糊神经网络控制系统的仿真与结果分析 |
56-69 |
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4.1 模糊神经网络控制系统的建立及仿真分析 |
56-62 |
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4.2 课题的进一步研究 |
62-68 |
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4.3 本章小结 |
68-69 |
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第五章 总结与展望 |
69-71 |
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5.1 总结 |
69-70 |
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5.2 展望 |
70-71 |
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参考文献 |
71-76 |
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摘要 |
76-79 |
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ABSTRACT |
79-82 |
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致谢 |
82 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388744 |
