一种笔式三维人机交互系统的研究
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一种笔式三维人机交互系统的研究
作者:臧琨 Publish: 2007-8-21 Hits:-
【中文题名】 一种笔式三维人机交互系统的研究
【英文题名】 Research on a Pen-Based 3D-HCI System
【学科专业】 信号与信息处理
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-8-21
【中关键词】 人机交互,六自由度,人机界面,,,
【英关键词】 HCI,6DOF,UI,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动化系统理论>>
【论文摘要】  人机(计算机)交互(Human-Computer Interaction)系统包括人、计算机输入、输出设备及其相应人机界面(Human-Computer Interface)。随着个人计算机的普及,人机交互采用更加自然的交流方式,即实现拟人化,这是人机交互系统的最新发展方向。人的一个手指就能够在三维空间的六个自由度上运动,但与之对应的输入设备——鼠标和键盘,在本质上分别只能采集一个和二个自由度的信息。显然提高输入设备的自由度是迫切需要的。目前市场上的各类手写板、游戏操纵杆只是进行了局部的改进,不能实时采集三维空间的六自由度信息。为此本文针对一种笔式三维人机交互系统进行了研究。主要的工作有: 第一,分析交互系统所要实现的功能及性能指标,并给出了模型。然后,建立了一种笔式三维交互设备的概念模型,即笔杆的空间位置姿态通过机械跟踪转换成六个编码器转角值。给出了根据转角计算笔杆三维坐标的数学模型,并用C语言实现算法加以验证。 第二,运用计算机图形学理论,结合OpenGL图形库,实现了三维场景和一只铅笔的几何模型,并且利用纹理映射技术使场景更加丰富。为了增强虚拟环境的真实感,在场景中加入了光照、...
【论文题纲】
摘要 4-5
Abstract 5-8
第1章 绪论 8-17
1.1 人机交互技术的发展 8-11
1.2 三维人机交互技术及其应用实例 11-15
1.2.1 三维人机交互 11-13
1.2.2 应用实例 13-15
1.3 论文研究的意义 15
1.4 论文内容 15-17
第2章 人机交互系统的设计方案 17-29
2.1 笔式三维交互系统的概念设计 17-24
2.1.1 需求与功能 17
2.1.2 输入设备性能参数 17-18
2.1.3 一种三维人机交互设备的概念模型 18-24
2.2 技术路线 24-27
2.2.1 硬件系统 24-25
2.2.2 软件系统 25-26
2.2.3 无线通信模块 26-27
2.3 关键性问题 27-29
第3章 三维笔式交互软件的开发 29-48
3.1 系统数据处理 29-33
3.1.1 数据结构 29-30
3.1.2 数据存储 30-33
3.2 系统类库的设计 33-38
3.3 软件界面真实感的实现 38-42
3.3.1 可见面的判别 38-40
3.3.2 光照模型 40-41
3.3.3 物体的材质 41-42
3.4 虚拟场景特殊效果的实现 42-46
3.4.1 纹理映射 42
3.4.2 铅笔阴影的绘制 42-45
3.4.3 融合效果 45-46
3.5 双缓存技术 46-47
3.6 用户界面 47
3.7 本章小节 47-48
第4章 人机交互系统的试验研究 48-65
4.1 二自由度机械跟踪器 48-49
4.2 DSP数据采集模块的设计 49-55
4.2.1 TMS320LF2407A芯片简述 50-51
4.2.2 硬件之间的连接 51-52
4.2.3 DSP软件设计 52-55
4.3 串口通信 55-60
4.3.1 串口通信的基本流程 55-56
4.3.2 串口通信的参数 56-57
4.3.3 串口通信的编程实现 57-60
4.4 试验环境和试验结果 60-65
4.4.1 试验环境 60
4.4.2 试验结果 60-65
结论 65-66
致谢 66-67
参考文献 67-70
攻读学位期间发表的学术论文 70
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.388810
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