| 【中文题名】 | 自适应变结构观测器方法实现混沌系统同步控制研究 |
| 【英文题名】 | An Adaptive Variable Structure Observers Method for Chaotic Syschronization and Control |
| 【学科专业】 | 电工理论与新技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-8-24 |
| 【中关键词】 | 观测器,混沌同步,自适应,滑膜变结构,, |
| 【英关键词】 | observer,chaotic synchronization,adaptive control,sliding mode variable structure, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
混沌系统的同步与控制是近年来非线性科学领域研究的热点。由于混沌系统同步与控制的特殊性和复杂性且有着诱人的应用前景，各学科都对混沌系统的控制与同步产生了浓厚的兴趣。自适应控制的优点是不需要建立系统的严格的数学方程而使系统的所有变量自由变化，因此不需要事先已知不确定项的上界。而滑模变结构控制是一种非线性控制策略，其优越性是对系统参数及外部扰动具有很强的鲁棒性。
本文将自适应与滑模变结构方法结合起来，针对一类状态不能全部测量且含有不确定项的混沌系统，采用自适应滑模变结构观测器方法，设计了相应的控制律和自适应律，不仅实现了单输出混沌系统的同步，而且通过相应的坐标变换实现了多输出混沌系统的同步。主要工作有以下几个方面：
(1)考虑到Lipschitz非线性系统的局限性，本文主要综述了非线性观测器的研究动态及各种设计方法，分析了各种非线性观测器设计方法的优缺点及彼此间相互联系。
(2)以单变量传输为前提，基于观测器理论，针对一类状态不能全部测量且含有不确定项的混沌系统，采用自适应滑模变结构观测器方法，设计了相应的控制律和自适应律，实现了混沌系统的同步控制。文中所给控制策略，不仅对参数变化... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
7-8 |
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Abstract |
8-10 |
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第一章 绪论 |
10-18 |
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1.1 混沌学起源和发展 |
10-12 |
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1.2 混沌同步与控制研究概况 |
12-14 |
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1.3 观测器理论研究概况 |
14-16 |
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1.4 论文研究意义、主要内容及结构安排 |
16-18 |
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第二章 非线性状态观测器及其一般设计方法 |
18-34 |
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2.1 基本概念 |
18-19 |
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2.2 非线性状态观测器设计方法描述 |
19-33 |
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2.3 本章小结 |
33-34 |
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第三章 自适应变结构观测器方法实现混沌同步控制 |
34-45 |
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3.1 问题描述与观测器设计 |
34-35 |
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3.2 滑模面选取与控制器设计 |
35-39 |
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3.3 仿真实例 |
39-44 |
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3.4 本章小结 |
44-45 |
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第四章 自适应变结构观测器方法实现多输出混沌系统同步 |
45-53 |
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4.1 问题描述与观测器设计 |
45-47 |
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4.2 滑模面选取与控制器设计 |
47-50 |
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4.3 仿真实例 |
50-52 |
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4.4 本章小结 |
52-53 |
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第五章 结论与展望 |
53-55 |
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5.1 结论 |
53 |
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5.2 展望 |
53-55 |
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参考文献 |
55-60 |
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附录1 攻读硕士期间发表论文 |
60-61 |
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致谢 |
61 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388865 |
