| 【中文题名】 | 基于粗糙集理论的公交优先控制算法研究 |
| 【英文题名】 | Bus Priority Control Algorithm Research Based on Rough Set Theory |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-9-14 |
| 【中关键词】 | 公交优先,粗糙集理论,粗糙控制,F-B延误,通行能力, |
| 【英关键词】 | Bus priority,Rough set theory,Rough control,F-B delay,Traffic capacity, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
公交优先是智能交通系统中APTS(先进公共交通系统)的一个重要组成部分，是缓解城市交通问题的有效途径之一。
本文以南宁市大学路和明秀路相交的实际交叉口为研究对象，提出了一种基于粗糙集理论的公交优先控制算法。假设该路口设置有车辆检测器，能检测到公交车和社会车辆信息，同时将这些信息传递给控制器。算法首先对接收到的社会车流信息和公交车流信息进行预处理，分别计算出绿灯相位车辆的阻塞参数和红灯相位车辆拥挤度，并进行离散化处理；其次，根据交通警察指挥交通的实际经验，以阻塞参数和拥挤度为条件属性，以绿灯时间的延长为决策属性建立决策表，使用粗糙集理论对该决策表进行约简，获取决策规则作为控制策略；最后，根据这些控制策略对路口进行控制，并使用经典的F-B延误和道路通行能力作为评价函数，分别采用定时控制和基于粗糙集理论的公交优先控制算法进行计算。结果表明：该算法能减少公交车乘客在交叉口的平均等待时间大约6.67％，实现公交车在交叉口时间通行权上的优先，同时也减少其他车辆在交叉口的平均等待时间大约6.62％，因此提高整个交叉口的通行能力约1.56％。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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Abstract |
5-8 |
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第一章 绪论 |
8-18 |
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1.1 引言 |
8-10 |
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1.1.1 公交优先 |
8 |
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1.1.2 粗糙集理论 |
8-9 |
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1.1.3 粗糙控制 |
9-10 |
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1.2 公交优先技术及国内外发展情况 |
10-13 |
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1.2.1 空间优先 |
11 |
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1.2.2 时间优先 |
11-12 |
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1.2.3 公交优先信号效益评价 |
12-13 |
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1.2.4 交通信号控制技术 |
13 |
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1.3 粗糙集理论的应用 |
13-15 |
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1.4 目前交通控制系统存在的问题 |
15 |
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1.5 本文研究的主要内容、目标和方法 |
15-18 |
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第二章 粗糙集理论简介 |
18-26 |
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2.1 粗糙集的基本概念 |
18-21 |
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2.1.1 知识与知识库 |
18-19 |
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2.1.2 粗糙集 |
19-21 |
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2.1.3 核与属性约简 |
21 |
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2.2 信息系统与决策表 |
21-22 |
|
2.3 知识获取 |
22-24 |
|
2.3.1 可辨识矩阵 |
22-23 |
|
2.3.2 决策逻辑的语义推导 |
23-24 |
|
2.4 知识的不确定性分析 |
24-26 |
|
2.4.1 近似精度 |
24-25 |
|
2.4.2 知识的依赖性 |
25 |
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2.4.3 属性的重要程度 |
25-26 |
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第三章 公交优先控制算法 |
26-42 |
|
3.1 交通信号控制参数 |
26-28 |
|
3.1.1 信号控制基本参数 |
26-27 |
|
3.1.2 绿灯相位时车辆阻塞参数b |
27-28 |
|
3.1.3 红灯相位车辆拥挤度α |
28 |
|
3.1.4 决策属性 |
28 |
|
3.2 问题描述 |
28-29 |
|
3.3 数据处理 |
29-30 |
|
3.3.1 数据采集 |
29 |
|
3.3.2 数据离散化 |
29-30 |
|
3.4 公交优先的实现 |
30-31 |
|
3.5 控制规则的建立 |
31-40 |
|
3.5.1 对附录表B-1的约简 |
31-40 |
|
3.5.2 对附录表B-2的约简 |
40 |
|
3.5.3 规则获取 |
40 |
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3.6 控制算法流程 |
40-42 |
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第四章 交叉口公交优先通行技术效益评估 |
42-48 |
|
4.1 效益评估的目的和意义 |
42-43 |
|
4.2 评价函数 |
43-46 |
|
4.2.1 基本假设 |
43 |
|
4.2.2 换算系数f |
43 |
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4.2.3 F-B延误公式 |
43-44 |
|
4.2.4 社会车辆进口道的交通效益 |
44-45 |
|
4.2.5 公交车辆进口道的交通效益 |
45 |
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4.2.6 整个交叉口的交通效益 |
45-46 |
|
4.3 对实际交叉口的仿真 |
46-48 |
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第五章 结论与展望 |
48-50 |
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5.1 结论 |
48 |
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5.2 问题 |
48-49 |
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5.3 研究展望 |
49-50 |
|
参考文献 |
50-53 |
|
致谢 |
53-54 |
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附录A |
54-58 |
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附录B |
58-66 |
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附录C |
66-73 |
|
附录D |
73-76 |
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在学期间发表的学术论文及研究成果 |
76 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.388938 |
