| 【中文题名】 | 广义系统时滞相关鲁棒镇定与H∞控制 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 模式识别与智能系统 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-10-16 |
| 【中关键词】 | 改进型自由权矩阵,广义系统,时滞相关,动态输出反馈,H_∞控制, |
| 【英关键词】 | improved free weighting matrix,descriptor systems,delay-dependent,dynamic output feedback,H_∞control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
广义系统，又称奇异系统，是比正常系统更加广泛的一类系统。时滞系统的状态变化率不仅与当前状态有关，还依赖于过去的状态。存在时滞的广义系统，称为时滞广义系统，对于时滞广义系统的研究，更具有一般性。
本文用改进型的自由权矩阵方法研究时滞广义系统，获得的时滞相关结论，仅需一个矩阵不等式来描述，且去掉了大量的冗余变量，具有更低的保守性。
对于具有时变时滞的线性广义系统，获得了时滞相关，时滞导数相关的系统稳定的充分条件，在此基础上，得到了时滞相关鲁棒镇定控制器的设计方法，时滞相关鲁棒H_∞控制器的设计方法。将改进型自由权矩阵方法与变量分离法相结合，获得了保守性更低的时滞相关鲁棒镇定条件，同时，基于迭代思想，提出了一种新的矩阵分解算法，仿真结果证明，该算法具有较低的保守性，将所获得的结论推广到具有结构不确定性和数值界不确定性的系统。
对于具有定常时滞的双时滞广义系统，利用自由权矩阵表示两个时滞的关系，给出了系统时滞相关稳定性准则，并将其结果推广到鲁棒镇定，鲁棒H_∞控制问题。在此基础上，研究了具有多定常时滞的广义系统，获得了系统时滞相关稳定的一般形式。仿真结果表明，在多时滞情形下，改进型自... |
| 【论文题纲】 |
|
摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-15 |
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1.1 广义系统的研究背景及研究现状 |
7-9 |
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1.2 时滞广义系统的研究背景及研究现状 |
9-11 |
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1.3 广义系统时滞相关稳定性研究方法 |
11-12 |
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1.4 本文研究工作及内容安排 |
12-15 |
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第二章 广义系统时滞相关鲁棒稳定性分析 |
15-26 |
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2.1 系统描述 |
15-16 |
|
2.2 标称系统的稳定性条件 |
16-20 |
|
2.2.1 不保留E(?)(t)项 |
17-19 |
|
2.2.2 保留E(?)(t)项 |
19-20 |
|
2.3 具有不确定性的稳定性条件 |
20-24 |
|
2.3.1 具有时变结构不确定性 |
20-22 |
|
2.3.2 具有数值界不确定性 |
22-24 |
|
2.4 数值仿真 |
24-25 |
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2.5 本章小结 |
25-26 |
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第三章 广义系统时滞相关鲁棒镇定控制器设计 |
26-43 |
|
3.1 系统描述 |
26-27 |
|
3.2 状态反馈时滞相关鲁棒镇定 |
27-31 |
|
3.3 基于改进型自由权矩阵与变量分离法的时滞相关鲁棒镇定 |
31-34 |
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3.4 矩阵分解算法 |
34-35 |
|
3.5 动态输出反馈时滞相关鲁棒镇定控制器设计 |
35-39 |
|
3.6 数值仿真 |
39-42 |
|
3.7 本章小结 |
42-43 |
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第四章 广义系统时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 |
43-56 |
|
4.1 系统描述 |
43-44 |
|
4.2 状态反馈时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 |
44-50 |
|
4.2.1 时滞相关鲁棒H_∞控制判据 |
44-46 |
|
4.2.2 时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 |
46-50 |
|
4.3 动态输出反馈时滞相关鲁棒H_∞控制器设计 |
50-53 |
|
4.4 数值仿真 |
53-55 |
|
4.5 本章小结 |
55-56 |
|
第五章 广义多时滞系统时滞相关鲁棒控制 |
56-69 |
|
5.1 系统描述 |
56 |
|
5.2 时滞系统 |
56-64 |
|
5.2.1 渐近稳定性 |
57-61 |
|
5.2.2 鲁棒镇定 |
61-63 |
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5.2.3 鲁棒H_∞控制 |
63-64 |
|
5.3 广义多时滞系统时滞相关稳定条件 |
64-67 |
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5.4 数值仿真 |
67-68 |
|
5.5 本章小结 |
68-69 |
|
结论与展望 |
69-71 |
|
参考文献 |
71-76 |
|
致谢 |
76-77 |
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攻读学位期间主要的研究成果 |
77 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.389068 |
