| 【中文题名】 | 时滞不确定线性系统的鲁棒控制研究 |
| 【英文题名】 | Robust Control of Uncertain Linear Systems with Time Delays |
| 【学科专业】 | 信号与信息处理 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-10-30 |
| 【中关键词】 | 鲁棒控制,性能指标,不确定性,稳定性,线性系统,H_∞控制 |
| 【英关键词】 | Robust control,Performance index,Uncertainty,Stability,Linear system,h_∞control,Linear matrix inequality （LMI）, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
不确定系统鲁棒控制分析与综合研究的领域宽广，涉及的方法众多，其理论发展的深度己远远超越了求解特定控制系统鲁棒性这一具体问题范畴。本文依据作者的理解选择一个侧面，从指导工程实践的角度，应用诸如Lyapunov稳定性、时变不确定系统二次镇定以及线性矩阵不等式等重要理论和方法，系统地研究一系列常见系统的鲁棒控制问题，本文强调两个问题：其一为性能，在系统基本稳定性保证的前提下，研究较多的系统性能指标更显研究价值；其二是综合，面对各种被控对象，工程上解决的首要问题是形成一套系统化的控制器综合方法，其次是在具体实施中对方法的灵活运用和不断完善。
概括本文研究成果，是以线性不确定系统为基础，考虑时滞、非线性、随机跳变等动态，提出统一的处理框架，研究其在稳定性、H_∞线性二次型等性能指标下的鲁棒控制器综合问题，研究结果表明，在保证一定的性能指标界的条件下，各类控制器的综合问题均可转化为线性矩阵不等式的可解性问题，而线性矩阵不等式的求解己有成熟的算法，从而使研究结果具有可行性和易用性。
本文研究的主题是不确定线性时滞系统的鲁棒控制，本文的贡献主要在以下几个方面：
1．研究同时具有时变状态时滞和... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-4 |
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ABSTRACT |
4-9 |
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第一章 概论 |
9-28 |
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1.1 基本控制问题:系统稳定性、系统性能与反馈控制 |
9-14 |
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1.2 鲁棒控制 |
14-20 |
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1.2.1 鲁棒控制的历史 |
14-15 |
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1.2.2 不确定性描述与鲁棒控制问题 |
15-16 |
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1.2.3 鲁棒控制的多项式代数方法 |
16-18 |
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1.2.4 μ理论 |
18-19 |
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1.2.5 鲁棒时域方法 |
19-20 |
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1.3 H_∞最优控制问题 |
20-25 |
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1.3.1 时滞系统的H_∞控制器设计 |
23-24 |
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1.3.2 时滞不确定系统的保性能控制 |
24-25 |
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1.4 模糊系统 |
25-26 |
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1.5 论文结构 |
26-28 |
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第二章 鲁棒控制方法、定理及引理介绍 |
28-32 |
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2.1 线性矩阵不等式(LMI)方法 |
28-30 |
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2.2 不确定系统的二次镇定问题 |
30-31 |
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2.3 若干常用矩阵不等式 |
31-32 |
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第三章 时变时滞不确定线性系统的H_∞控制器设计 |
32-43 |
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3.1 引言 |
32 |
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3.2 问题描述 |
32-34 |
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3.3 稳定性分析 |
34-36 |
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3.4 状态反馈H_∞控制 |
36-40 |
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3.4.1 状态反馈H_∞控制器设计 |
36-39 |
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3.4.2 具有不确定性系统的状态反馈控制 |
39-40 |
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3.5 数值举例 |
40-42 |
|
3.6 结论 |
42-43 |
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第四章 一类含参数不确定性时滞模糊系统的保性能控制 |
43-53 |
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4.1 引言 |
43 |
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4.2 问题描述 |
43-45 |
|
4.3 T-S保性能控制 |
45-48 |
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4.4 状态反馈保性能控制器设计 |
48-49 |
|
4.5 数值举例 |
49-52 |
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4.6 结论 |
52-53 |
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第五章 离散T-S模糊控制系统的分析和设计方法 |
53-61 |
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5.1 引言 |
53 |
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5.2 离散T-S模糊控制系统及其稳定性分析 |
53-55 |
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5.3 新的稳定性条件 |
55-58 |
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5.4 数值举例 |
58-60 |
|
5.5 结论 |
60-61 |
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第六章 总结与思考 |
61-63 |
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参考文献 |
63-67 |
|
致谢 |
67-68 |
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本文作者硕士期间发表的论文 |
68-69 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.389168 |
