| 【中文题名】 | 医用机器人结构设计及其CAD系统开发 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 机械设计及理论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-9-12 |
| 【中关键词】 | 医用机器人,CAD,结构,ProENGINEER,ProTOOLKIT,二次开发 |
| 【英关键词】 | medical robot,CAD,structure,Pro/ENGINEER,Pro/TOOLKIT,secondary development, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人> |
| 【论文摘要】 | 随着世界工业市场竞争的不断加剧,企业要想使其产品具有较强的竞争力,必须采用新思想、新方法、新技术来改进产品的开发模式。当今时代,产品的设计必须把技术和造型统一起来。而CAD技术的采用,为企业追求TQCS目标提供了强有力的支持。
本文以技术与造型的统一为设计思想,以CAD技术为工具,进行了一种医用导航手术机器人的结构设计,并开发了其CAD系统。主要研究内容如下:
1.研究了当今时代新的产品开发思想——技术与造型的统一;
2.在研究了无框架立体定向导航手术机理的基础上,以新的产品设计思想进行了机器人结构设计;
3.研究了新产品设计思想指导下的CAD技术在医用机器人结构设计中的应用;
4.研究了基于Pro/ENGINEER的参数化设计和二次开发技术,并进行了医用机器人CAD系统的开发。 |
| 【论文题纲】 |
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1 绪论 |
7-13 |
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1.1 医用机器人的发展、现状及其研究热点 |
7-9 |
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1.1.1 国内外医用机器人的发展及其现状 |
7-8 |
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1.1.2 无框架立体定向导航手术过程 |
8-9 |
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1.1.3 无框架立体定向导航手术系统的研究热点 |
9 |
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1.2 产品设计中的技术与造型 |
9-10 |
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1.3 CAD技术的发展历程和研究热点 |
10-12 |
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1.3.1 CAD技术及其发展历程 |
10 |
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1.3.1 CAD技术的发展趋势 |
10-11 |
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1.3.2 参数化设计技术 |
11-12 |
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1.4 课题的来源及主要研究内容 |
12 |
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1.5 本章小结 |
12-13 |
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2 本产品的开发思想和设计工具 |
13-29 |
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2.1 开发思想 |
13-18 |
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2.1.1 传统产品开发中存在的问题 |
13-15 |
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2.1.2 技术与造型统一的解决方案 |
15-16 |
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2.1.3 工业产品造型设计理论简介 |
16-18 |
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2.2 设计工具 |
18-28 |
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2.2.1 CAD技术在产品开发过程中的应用 |
18-20 |
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2.2.2 Pro/ENGINEER的选用 |
20-21 |
|
2.2.3 特征建模技术 |
21-24 |
|
2.2.4 基于特征的参数化设计技术 |
24-26 |
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2.2.5 数字化装配技术 |
26-27 |
|
2.2.6 有限元分析简介 |
27-28 |
|
2.2.7 运动学分析与仿真简介 |
28 |
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2.3 本章小结 |
28-29 |
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3 医用机器人结构设计 |
29-41 |
|
3.1 医用机器人结构设计 |
29-38 |
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3.1.1 总体介绍 |
29-30 |
|
3.1.2 底座结构设计 |
30-32 |
|
3.1.3 回转支架结构设计 |
32-34 |
|
3.1.4 平行四边形机构结构设计 |
34-36 |
|
3.1.5 手腕结构设计 |
36-38 |
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3.2 结构分析 |
38-39 |
|
3.3 运动仿真 |
39-40 |
|
3.4 本章小结 |
40-41 |
|
4 基于Pro/ENGINEER的参数化设计和二次开发技术 |
41-54 |
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4.1 基于通用CAD系统的参数化设计方法 |
41-42 |
|
4.2 Family Table开发简介 |
42-43 |
|
4.3 Pro/Program开发简介 |
43-44 |
|
4.4 Pro/TOOLKIT二次开发方法 |
44-47 |
|
4.4.1 Pro/TOOLKIT的运作方式 |
45 |
|
4.4.2 VC开发Pro/TOOLKIT应用程序简介 |
45-47 |
|
4.5 Pro/TOOLKIT用户界面技术 |
47-53 |
|
4.5.1 信息设计简介 |
47-48 |
|
4.5.2 菜单设计简介 |
48-50 |
|
4.5.3 对话框设计简介 |
50-52 |
|
4.5.4 VC++对话框设计简介 |
52-53 |
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4.6 本章小结 |
53-54 |
|
5 医用机器人CAD系统开发 |
54-72 |
|
5.1 系统总体开发思想及实现 |
54-56 |
|
5.2 数据管理模块 |
56-59 |
|
5.2.1 数据管理模块思想及实现 |
56-58 |
|
5.2.2 数据管理模块实现技术 |
58-59 |
|
5.3 参数化设计模块 |
59-66 |
|
5.3.1 参数化设计模块思想及实现 |
59-64 |
|
5.3.2 参数化设计模块实现技术 |
64-66 |
|
5.4 渲染和分析模块 |
66-67 |
|
5.5 工程图模块 |
67-71 |
|
5.5.1 工程图模块思想及实现 |
67-69 |
|
5.5.2 工程图模块实现技术 |
69-71 |
|
5.6 本章小结 |
71-72 |
|
6 总结与展望 |
72-73 |
|
致谢 |
73-74 |
|
参考文献 |
74-76 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.376542 |
