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大系统分散鲁棒容错控制研究

作者：王景焕 Publish: 2005-9-12 Hits:-

【中文题名】

大系统分散鲁棒容错控制研究

【英文题名】

【学科专业】

控制理论与控制工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2005-9-12

【中关键词】

容错控制,鲁棒性,大系统,线性矩阵不等式,,

【英关键词】

fault-tolerant control,robust control,large-scale systems linear matrix inequality （LMI）,

【分类导航】

工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>

【论文摘要】

随着生产和技术的飞速发展,控制系统的规模越来越大,包含的部件也越来越多,在长期的连续运行中,部件的失效几乎不可避免。这些故障会引起系统的性能严重下降,甚至导致系统失控,引发事故,造成严重的后果。容错技术就是对系统故障的容忍技术,指当系统中一个或多个关键部件发生故障时,系统能继续安全稳定运行的性能。本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续关联大系统和线性连续时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,主要有以下几个方面: 1.针对线性连续关联大系统,首先研究了定常系统含传感器失效的分散容错控制器的设计方法,并进而针对参数不确定系统,设计出使系统对传感器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器,并用一个例子验证该方法的可行性。然后,进一步用两种方法研究了定常系统和参数不确定系统对执行器失效具有完整性的分散容错控制器的设计方法,并给出仿真例子进行了验证。 2.对线性连续时滞关联大系统,分别研究了定常系统和不确定系统含传感器失效时的分散容错控制器,并用数值例子验证了该方法的可行性。进而研究了两种情况下系统在含执行器失效时的分散容错控制器的设计方法,并用例子进行了验证。

【论文题纲】

1 绪论	7-13
1.1 容错控制理论简介	7
1.2 大系统分散控制概述	7-9
1.3 线性矩阵不等式概述	9-10
1.4 本文的主要内容	10-13
2 容错控制理论概述	13-21
2.1 主要研究方法和成果	14-18
2.1.1 经典容错控制方法	14-17
2.1.2 鲁棒容错控制方法	17
2.1.3 基于人工智能的容错控制方法	17-18
2.2 热点与难点问题	18-21
3 线性连续关联大系统分散鲁棒容错控制	21-43
3.1 含传感器失效的线性定常连续关联大系统分散容错控制	21-24
3.1.1 问题描述	21-22
3.1.2 主要结果	22-24
3.2 含传感器失效的线性不确定连续关联大系统分散鲁棒容错控制	24-29
3.2.1 问题描述	24-25
3.2.2 主要结果	25-26
3.2.3 设计示例	26-29
3.3 含执行器失效的线性定常连续关联大系统分散容错控制	29-32
3.3.1 问题描述	29
3.3.2 主要结果一	29-31
3.3.3 主要结果二	31-32
3.4 含执行器失效的线性不确定连续关联大系统分散鲁棒容错控制	32-41
3.4.1 问题描述	32-33
3.4.2 主要结果一	33-35
3.4.3 设计示例一	35-37
3.4.4 主要结果二	37-39
3.4.5 设计示例二	39-41
3.5 本章小结	41-43
4 线性连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制	43-59
4.1 含传感器失效的线性定常连续时滞关联大系统分散容错控制	43-45
4.1.1 问题描述	43-44
4.1.2 主要结果	44-45
4.2 含传感器失效的不确定连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制	45-50
4.2.1 问题描述	45-46
4.2.2 主要结果	46-48
4.2.3 设计示例	48-50
4.3 含执行器失效的线性定常连续时滞关联大系统分散容错控制	50-52
4.3.1 问题描述	50-51
4.3.2 主要结果	51-52
4.4 含执行器失效的不确定连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制	52-57
4.4.1 问题描述	52-53
4.4.2 主要结果	53-54
4.4.3 设计示例	54-57
4.5 本章小结	57-59
结束语	59-60
致谢	60-61
参考文献	61-64

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.376572



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