| 【中文题名】 | 基于双目立体视觉的物体三维形貌数字化测量 |
| 【英文题名】 | 3D Digital Measurement of Objects Based on Binocular Vision Systems |
| 【学科专业】 | 精密仪器及机械 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-9-14 |
| 【中关键词】 | 双目立体视觉,三维重建,摄像机标定,特征点,立体匹配,Harris角点 |
| 【英关键词】 | binocular stereo vision,camera calibration,feature points,stereo matching,Harris corner, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>数据处理、数据处理系统>集中检测与巡回检测系统 |
| 【论文摘要】 | 随着现代工业的发展、产品多样化的出现以及人们生活水平的提高,过去传统的测量内容和测量方式已经不能满足需要,物体的外形及外形数据的获取成为人们在测量领域一个新的重要的研究方向。特别是不规则的自由曲面、形体的三维测量,如模具外形、涡轮设计、发动机外壳、汽车外形等,如何快速、高精度地获取物体三维表面数据成为现代工业发展中一个亟待解决的难题。
论文根据现代测量技术的发展,针对3D轮廓测量技术的需求和应用,对3D轮廓接触式测量技术和多种非接触式测量技术进行了比较和分析。双目立体视觉测量系统具有速度快、精度高、非接触、非破坏性、操作简单、成本低等诸多优点。针对应用的需要,分析比较了各种摄像机标定方法,提出了经过改进的张氏摄像机标定方法和一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法,建立了统一标定数学模型:分析比较了各种特征点提取算子和立体匹配方法,采用有效的特征点提取算子和基于极线约束的立体匹配技术,实现对物体三维形貌数字化测量。其内容既有方法上的也有理论上的,既有实验性的也有工程应用上的问题,它涉及到坐标测量技术、计算机技术、图像处理技术和矩阵理论等多学科领域。论文从理论上和实践上对双目立体视觉测量技术进行了深入... |
| 【论文题纲】 |
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1 绪论 |
16-24 |
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1.1 概述 |
16 |
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1.2 物体三维形貌测量方法综述 |
16-19 |
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1.3 论文采用的测量技术 |
19-22 |
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1.4 论文的主要研究工作及关键技术 |
22-24 |
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2 双目立体视觉成像模型及摄像机标定 |
24-44 |
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2.1 单摄像机成像模型 |
24-30 |
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2.2 摄像机模型的参数求解 |
30-35 |
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2.3 论文使用的摄像机标定技术 |
35-37 |
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2.4 双目立体视觉系统标定 |
37-44 |
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3 图像目标的特征提取与立体匹配 |
44-58 |
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3.1 图像目标的特征提取 |
44-50 |
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3.2 立体匹配 |
50-56 |
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3.3 特征提取与匹配策略的选取 |
56-58 |
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4 实验及数据处理 |
58-75 |
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4.1 实验系统组成 |
58 |
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4.2 系统标定 |
58-64 |
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4.3 图像特征点匹配与空间点坐标计算的实现 |
64-70 |
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4.4 本章小结 |
70-75 |
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5 全文总结与工作展望 |
75-77 |
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5.1 全文总结 |
75 |
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5.2 工作展望 |
75-77 |
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参考文献 |
77-81 |
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致谢 |
81-82 |
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攻读硕士期间参加的科研项目 |
82 |
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攻读硕士期间发表的论文 |
82 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.376616 |
