| 【中文题名】 | 线性切换系统稳定性研究 |
| 【英文题名】 | Research on Stability of Linear Switched Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-9-7 |
| 【中关键词】 | 切换系统,状态反馈,控制系统,,, |
| 【英关键词】 | continuous switched systems,discrete switched systems,stability,state feedback, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 | 切换系统是一类重要的混杂系统。切换系统由若干个子系统以及作用于该系统的切换序列构成,并按照此切换序列对切换系统的子系统之间进行切换运行来实现预定的性能指标。本文以线性切换系统为研究对象,在原有理论研究基础上对其的稳定性进行进一步的研究。研究过程中以连续切换系统和离散切换系统两大类线性切换系统在任意切换序列和周期切换序列下的渐近稳定性问题为主。
本文研究了连续线性自治切换系统经周期切换渐近稳定问题,给出了连续自治切换系统在等时切换下渐近稳定的充要条件。然后推广该结论,对一类连续线性自治线性切换系统采用周期切换,并提出了实现周期切换的具体方法。
文中还针对离散线性切换系统的稳定性问题,分别给出离散自治系统在任意切换下和周期切换下渐近稳定的条件。
本文还把自治切换系统结论扩展到带有控制项的连续切换系统中,研究了带有控制项的线性连续切换系统的周期切换渐近稳定问题。在连续切换系统中引入不确定项,并给出了连续切换系统在周期切换序列下状态反馈镇定的充要条件。提出了利用线性矩阵不等式解决周期切换序列下实现切换系统渐近稳定的具体方法。
还研究了带有控制项的离散切换系统在任意切换序... |
| 【论文题纲】 |
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独创性声明 |
4-5 |
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摘要 |
5-6 |
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ABSTRACT |
6-9 |
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第一章 绪论 |
9-17 |
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1.1 切换系统介绍 |
9-12 |
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1.1.1 混杂系统及切换系统的提出与发展 |
9-11 |
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1.1.2 切换系统的特性 |
11-12 |
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1.2 切换系统研究内容与研究现状 |
12-15 |
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1.2.1 切换系统稳定性研究 |
12-14 |
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1.2.2 切换系统的优化设计 |
14-15 |
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1.3 本文的主要工作 |
15-17 |
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第二章 切换系统研究方法及相关理论 |
17-22 |
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2.1 切换系统研究方法 |
17-19 |
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2.1.2 统一李雅普诺夫函数法 |
17-18 |
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2.1.2 多李雅普诺夫函数法 |
18 |
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2.1.3 其它问题 |
18-19 |
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2.2 LMI方法及其在控制中的应用 |
19-22 |
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2.2.1 LMI问题的提出及发展 |
20 |
|
2.2.2 LMI基本概念及相关内容 |
20-22 |
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第三章 连续自治切换系统稳定性 |
22-32 |
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3.1 引言 |
22 |
|
3.2 系统描述 |
22-23 |
|
3.3 主要结果 |
23-28 |
|
3.4 仿真算例 |
28-31 |
|
3.5 小结 |
31-32 |
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第四章 离散自治切换系统稳定性 |
32-38 |
|
4.1 引言 |
32 |
|
4.2 系统描述 |
32 |
|
4.3 主要结果 |
32-35 |
|
4.4 仿真算例 |
35-37 |
|
4.5 小结 |
37-38 |
|
第五章 连续切换系统的状态反馈镇定 |
38-45 |
|
5.1 引言 |
38 |
|
5.2 系统描述 |
38-39 |
|
5.3 主要结果 |
39-43 |
|
5.3.1 渐近稳定性定理 |
39-41 |
|
5.3.2 状态反馈控制律设计 |
41-43 |
|
5.4 仿真算例 |
43-44 |
|
5.5 小结 |
44-45 |
|
第六章 离散切换系统的状态反馈镇定 |
45-54 |
|
6.1 引言 |
45 |
|
6.2 系统描述 |
45 |
|
6.3 主要结果 |
45-49 |
|
6.3.1 渐近稳定性定理 |
46-47 |
|
6.3.2 状态反馈控制律设计 |
47-49 |
|
6.4 仿真算例 |
49-53 |
|
6.5 小结 |
53-54 |
|
第七章结束语 |
54-56 |
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参考文献 |
56-60 |
|
致谢 |
60 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.376816 |
